我想测量我使用STM32和一些驱动芯片控制的电机的RPM。我的理解是我必须测量2个霍尔信号之间的时间并计算速度（RPM）。问题是，如何启动定时器并在每个霍尔信号中断时重新启动定时器。我试着研究计时器，但要学的东西很多......我的意思是我的情况，我应该运行什么模式的计时器？我认为有输入直接捕获，输出捕获等...这是我的中断代码：- void HAL_GPIO_EXti_Callback(uint16_t GPIO_Pin) {
- if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_5 || GPIO_Pin == GPIO_PIN_6) {
- commutate();
- }
- }
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然后可以将Timer_Pin配置为外部中断触发，即当发生外部中断时，会发生输入时间捕获（〜时间戳）。类似地，在下一个中断发生另一次捕获，你只需找到两次捕获之间的差异来计算两次事件之间经过的时间。但是在配置定时器时必须小心，以便它可以捕获至少两个连续的中断！
为了进一步解释，我假设你正在使用STM32CubeMx生成代码，即使不是可以遵循的类似步骤！
需要在“输入捕捉直接模式”下配置定时器，为其分配GPIO引脚。现在，可以将此用于传感器中断！
配置定时器，使其能够捕获至少两个连续的TIM捕获。
计算很简单，如下
你测量最低频率是
MinPulseFrequency = (2*TIMxPeripheralFrequency)/((Period+1)(Prescaler+1))
浏览STM32Cube示例并查找TIM / Timer_Input_Capture示例。它已被解释得相当不错。
即使你不想查看有关所有定时器模式如何工作的完整详细信息，请确保你了解输入捕获模式中发生的情况！并了解如何使用此通用定时器指南进行正确配置。
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