你没有指定您的时序容差（例如抖动 - 它必须是1秒还是1毫秒）。如果它是1s，那么它可以很容易地完成“无论什么”（除非某些东西编码非常严重......）裸机和RTOS。RTOS真的有必要吗？你不仅仅使用RTOS来制作“更快”的东西，而且可以更轻松地管理许多并行和相互依赖的任务。
一些想法：
在RTOS任务内：加载UART数据寄存器，轮询发送完成标志，如果没有完成，则调用vTaskDelay（或RTOS中的其他延迟功能）。原始而且不保证时间安排。
RTOS任务加载TX缓冲区，启动UART TX中断，每个字节都有一个中断，任务等待由最后一个发送完成中断设置的标志或条件变量。每个字节都有一个中断。优先级较高的中断可能会影响时间。
RTOS任务加载TX缓冲区，配置DMA传输所有数据，任务等待由DMA传输完成中断设置的标志或条件变量。整个传输只有一个中断。很少的因素会影响时序（基本上只有其他DMA传输 - 这可以通过DMA优先级或循环DMA调度来处理）。
将一切设计为时间触发系统。这样可以以较低的峰值性能为代价提供100％可靠的时序（好的...... 99.99％）（即，您的快速CPU在大多数情况下几乎不会为最坏情况的执行时间提供储备）。在这个主题上有一本很棒的免费书籍时间触发嵌入式系统模式。此方法可以为你提供最低的抖动。