读取uart并将字符放入fifo（通常是中断）的例程应该在离开之前检查DATA_AVAILABLE标志（如果数据则再次运行）。UART RX通常是双缓冲的，可以有2个字节可用，特别是在fifo-push代码完成时

先入先出。无论数据是什么，它都将从存储位置开始按顺序存储到FIFO中。假设FIFO数据宽度是一个字节，总内存大小是90字节，这意味着它有90个内存位置，它将每个输入字节按顺序存储在内存位置。你以“First Written First Read”方式读取它的字节。当你读取一个字节时，该位置现在可以“自由”覆盖。当你已经将字节写入其全部容量但尚未读取任何字节时，FIFO被称为已满。假设FIFO已满并且数据仍在进行中，那么新的字节将依次覆盖最旧的数据（从第一个位置）。因此发生数据丢失。所以你必须在它充满之前读取缓冲区。假设某个波特率的90字节进入UART接收器FIFO。在收到整个消息之前，它将根据波特率在一定时间内充满。如果使用大小<90字节的FIFO，则必须确保在字节填满之前读取字节。如果FIFO大小大于90字节，并且没有更多字节进入，则数据将保留在FIFO中，您可以随时读取这些字节。