我不认为具体的芯片在这里是相关的...因为大多数STM32芯片共享相同的定时器结构，而楼主的问题是一般知识，无论微控制器如何

定时器肯定是相似的，但是如果我们确实知道它是F1还是L0还是其他什么都不会受到伤害。

我阅读了代码，我有一些疑问，你是否尝试测量每个XORed脉冲之间的时间？我想这void XOR_ISR()将在每个脉冲的向上边缘被调用。这应该是相当简单的，例如：
void XOR_ISR(){
    long time = TIM4->CCR1;
    int rpm = 10/time; // 60 * 1/(time*6)
}
我会添加一个移动平均计算器来平滑测量结果。
上限：最大运行速度为3000RPM时，车轮每秒转动3000/60 = 50次。由于车轮上总共有6个极，这意味着每6次ISR称为完全旋转。这意味着每秒脉冲50 * 6 = 300次。或者每1.6毫秒一个脉冲。看到你的定时器时钟以80MHz运行，每个脉冲计数到66640。这将提供非常准确的高速读数。
下限：然而，它可能使较低速度的读数更复杂一些。假设车轮以10 RPM的转速旋转。这导致每秒10/60 * 6 = 1个脉冲。这意味着每个脉冲计时器将计数到80 000 000。正如@Harry所说，这只适用于long5位备用变量。
我的想法：以80 MHz运行计时器有点矫枉过正。我会稍微降低时钟频率，以便在非常低的RPM下使测量更加稳健。但这一切都取决于你想要测量的最小RPM。10RPM？1RPM？0.1RPM？你需要确保您的计数器不会溢出。
准确度：最大的测量误差可以在最多一半的定时器周期内消失。这将是1 / 80MHz / 2 = 6.25ns。在最大RPM为3000RPM时，这将导致6.25ns / 1.6ms = 0.00036％的误差。这是0.11RPM RPM的错误。这对大多数应用程序非常有用。
我希望这有帮助！如果有人发现我的数学问题，请告诉我

真心不错详细全面  利于产品开发  详细理解  好东西 谢谢

大多数控制器都有16位计数器...所以“66640”会溢出。