使用MDK 打开工程
从上到下 的组依次为  OS 的C文件
.s 启动文件
用户文件
HAL库文件
CMSIS中间件文件
其中 在 第一组中的 cmsis_os.c 中实现了  cmsis_os  到FREERTOS 的中间层转换   稍后会讨论其中一处代码

接下来  添加自己的代码  首先添加 072 上面LED吧  板子不在身边  记得是PA5 控制
先看看  main.c 的 64 到 105行

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.   /* USER CODE BEGIN 1 */
   
6. 
   
7.   /* USER CODE END 1 */
   
8. 
   
9.   /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/
   
10. 
    
11.   /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
    
12.   HAL_Init();
    
13. 
    
14.   /* Configure the system clock */
    
15.   SystemClock_Config();
    
16. 
    
17.   /* Initialize all configured peripherals */
    
18.   MX_GPIO_Init();
    
19.   MX_USART2_UART_Init();
    
20. 
    
21.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END 2 */
    
24. 
    
25.   /* Init code generated for FreeRTOS */
    
26.   /* Create Start thread */
    
27.   osThreadDef(USER_Thread, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    
28.   osThreadCreate (osThread(USER_Thread), NULL);
    
29. 
    
30.   /* Start scheduler */
    
31.   osKernelStart(NULL, NULL);
    
32. 
    
33.   /* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
    
34. 
    
35.   /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.   /* Infinite loop */
    
37.   while (1)
    
38.   {
    
39. 
    
40.   }
    
41.   /* USER CODE END 3 */
    
42. 
    
43. }

复制代码

mian函数  C代码的入口  初始化一些硬件后
  osThreadDef(USER_Thread, StartThread, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
  osThreadCreate (osThread(USER_Thread), NULL);
  /* Start scheduler */
  osKernelStart(NULL, NULL);
定义了一个 线程 USER_Thread 然后启动OS  
注意 osThreadDef  是一个宏  定义一个用于描述  线程的结构体  并不是执行函数
宏的第二项参数 StartThread 为线程 入口函数地址。

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN 4 */
   
3. void Nucleo_072_Led(const void *par);
   
4. /* USER CODE END 4 */
   
5. 
   
6. static void StartThread(void const * argument)
   
7. {
   
8. 
   
9.   /* USER CODE BEGIN 5 */
   
10.   osThreadDef(LED_Thread, Nucleo_072_Led, osPriorityNormal, 0, configMINIMAL_STACK_SIZE);
    
11.   osThreadCreate (osThread(LED_Thread), NULL);
    
12.   /* Infinite loop */
    
13.   for(;;)
    
14.   {
    
15.     osDelay(1);
    
16.   }
    
17. 
    
18.   /* USER CODE END 5 */
    
19. 
    
20. }

复制代码

至此mian函数的工作结束了 OS将转向 就绪线程并永不返回  也就是执行StartThread  


修改  StartThrea函数 如下

1.   {
   
2.   osThreadDef( StartThread, osPriorityNormal, 0, 0);
   
3.   osThreadCreate (osThread(StartThread), NULL);
   
4.         }
   
5. osThreadDef( Nucleo_072_Led, osPriorityNormal, 0, 0);
   
6.   osThreadCreate (osThread(Nucleo_072_Led), NULL);

复制代码
不知为何  ST写的 中间件和 MDK的 接口有一点差距  所以 创建线程的地方需要如上修改
修改 stm32f0xx_hal_conf.h
添加 图示内容  不出意外  下面 将可以直接编译了！

写的有些多了  本来想 继续写 RTOS 基于串口的  应用  太长了 下次发帖写了
下面提出一个讨论 MX 创建的  工程 FREERTOS 中 cmsis_os.c 中 创建一个信号量  
osSemaphoreCreate参数 count 直接
传递给 xSemaphoreCreateCounting的两个形参  

1. #define xSemaphoreCreateCounting( uxMaxCount, uxInitialCount ) xQueueCreateCountingSemaphore( ( uxMaxCount ), ( uxInitialCount ) )

复制代码
该宏创建一个 数值型信号量 第一个参数是 信号量最大数值  第二个则为  初始化值
基于串口使用信号量  那么需要如下要求
假设 usart_sem 为串口使用的信号量
每收到一个数据 usart_sem ++  缓冲 1024字节
需要数据的线程 osSemaphoreWait(usart_sem ); 当有数据时 线程被激活  获取数据
如此我们知道 这个信号量的 最大值应为1024
可是使用 ST 的cmsis_os osSemaphoreCreate 创建一个信号亮 osSemaphoreCreate(0,1024);
会出现这样的问题 ！  此信号量 被赋予初值1024  意味着 这个信号量将可以被osSemaphoreWait 1024次
显然这不是我们想要
通常  我们需要的数值型信号量  最大值可以很大  但是初值 基本为0，或1

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