我不认为这些是太多的上限，只需确保它们靠近IC的电源引脚，如果是MCU，您宁愿在每个VCC引脚上都有一个，而不是在同一个引脚上 - 以防万一。我可能会考虑在NRST输入电路上增加一个上拉电阻

我没有向NRST引脚上拉，因为在STM32数据表中声明可以使用引脚的内部上拉。

我建议你查看数据表的表格，了解每个引脚的上电/复位状态。如果内部上拉电阻未永久连接，则NRST引脚可能在复位时处于Hi-Z状态（上拉电阻禁用）。在这种情况下，你将需要外部上拉，否则MCU可能无法打开。

使用“太多”几乎是不可能的。唯一的技术案例是，太过容性负载可能会破坏某些电源的稳定性。
当然，帽子需要花钱和空间（以及焊接时间）。哦，还有重量，考虑到你的隶属关系。
但是，通常情况下，你需要尽可能接近单个组件的去耦帽，并且仅通过空间考虑，您不能省略“重复”。
特别是因为你的电路中有传感器，你也不希望共享电容器 - 通过共享，将失去电源噪声源之间隔离的很大一部分。
从查看你的原理图，我不会摆脱你的一个电容器（事实上，我甚至会添加一些“不要填充”的电容，所以如果以后的事情发生不起作用运气不好，你可以轻松尝试添加更多）。我必须承认，我不认为每一端都需要10μF，我会在NRST和左传感器上用可能的1/10替换这些电容，但它们也不会受到影响，因为低ESR快速补偿以100 nF完成。
另外，我对C7到C10的原理图略有不同：明确表示它们都属于“自己的”VCC引脚，不是首先将它们全部连接到一根导线然后将它们分开，而是放置它们与每个引脚相连。
哦，还有，添加测试点。这些成本只是在组装，测试和潜在调试过程中非常有用。对于任何不是高速/射频信号的东西，我实际上建议使用2针引脚头 - 这样，如果你需要再测试一些东西，你可以只需焊接一个引脚头，如果你没有如果那个接触是一个洞，很容易“击中”与万用表的尖探针的接触;）相信我，你真的没有足够的测试点。