当使用9V电池时，该模块工作在3.6 - 4.2V我怀疑，我认为3.5 V - 4.2 V Vbat输入是一个电源输入，用于从基于锂离子电池的电池供电模块。该模块很可能在内部以3.3 V工作。

GPS模块的最大UART_TX电压为3.6V。该模块由9V电池供电。

由于你使用的微控制器具有5 V容差，因此可以使用低于5 V的任何电压，这个模块就可以了
还有一个问题：有时CMOS输入级不能容忍“模拟”信号，即它们需要输入电压为GND或VDD。这是因为交叉传导。如果端口通过5 V供电，并且GPS的高输出电压为3V3（即介于两者之间），则可能会出现问题。
你的micro有schmitt触发输入，所以这也不是问题。

uart 就是串口通信，分为ttl 电平3.3v  和 普通串口电平，电脑上的串口就是，这两种电平有专用芯片转换，stm32串口 是ttl电平的，查下gps模块说明书确认是那种电平的串口，就知要不要转了，