使用STM32驱动步进电机电机在高速时震动严重,使用细分,电流反馈都试过了,效果不好

2019-03-23 15:37发布

电流波形震动 电流波形震动 微信图片_20180809111633.jpg
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20条回答
沈婷婷
1楼-- · 2019-03-25 23:34
我的PWM脉冲是不变的,调速的过程中,细分的值会发生变化,步进电机旋转一圈需要200步,而一步的可以被细分成256份,128份,85份,,,,,,
沈婷婷
2楼-- · 2019-03-26 04:35
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