STM32

STM32F103 实现usart1和 ADC1的DMA接收时遇到的问题

2019-07-14 18:20发布

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这两天在调试程序，需要同时实现usart1串口接收和ADC1数据接收功能。均使用DMA实现。现在是我单独调试usart1的串口接收和ADC接收的时候，都可以工作。放在一起就无法正常工作了。我建立了一个认为，持续接收和打印ADC的数据。然后，我发送串口数据。程序应该就挂掉了。无法再接收串口数据，也无法再接收ADC数据了。所以想请大神指导下，到底是哪里出了问题。是管脚复用？还是配置问题？
下面是我的代码：
  1. uint8_t ReceiveBuff[RECEIVEBUFF_SIZE] = {0};

  3. /**
  4.    * <a href="home.php?mod=space&uid=2666770" target="_blank">@Brief</a>  USART GPIO 配置,工作参数配置
  5.   * @param  无
  6.   * @retval 无
  7.   */
  8. void USART_Config(void)
  9. {
  10.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  11.         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

  13.         // 打开串口GPIO的时钟
  14. DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

  16.         // 打开串口外设的时钟
  17. DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

  19.         // 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
  20. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
  21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  23.         GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  25.    // 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
  26. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
  27.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOAtiNG;
  28.         GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

  30.         // 配置串口的工作参数
  31. // 配置波特率
  32. USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
  33.         // 配置 针数据字长
  34. USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  35.         // 配置停止位
  36. USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  37.         // 配置校验位
  38. USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
  39.         // 配置硬件流控制
  40. USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  41.         // 配置工作模式，收发一起
  42. USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
  43.         // 完成串口的初始化配置
  44. USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);        
  45.         //开启空闲中断
  46. USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_IDLE, ENABLE);

  48.         /* 使能USART1 DMA接收 */
  49. USART_DMACmd(DEBUG_USARTx, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);
  50.         // 使能串口
  51. USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);            
  52. }

  54. /**
  55.    * @brief  USARTx RX NVIC 配置，外设到内存(DR->USART1)
  56.    * @param  无
  57.   * @retval 无
  58.   */
  59. void USARTx_DMA_Config(void)
  60. {
  61.                 DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

  63.                 // 开启DMA时钟
  64. RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);
  65.                 // 设置DMA源地址：串口数据寄存器地址*/
  66. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = USART_DR_ADDRESS;
  67.                 // 内存地址(要传输的变量的指针)
  68. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ReceiveBuff;
  69.                 // 方向：从外设到内存
  70. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
  71.                 // 传输大小        
  72. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = RECEIVEBUFF_SIZE;
  73.                 // 外设地址递增
  74. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
  75.                 // 内存地址自增
  76. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
  77.                 // 外设数据单位        
  78. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
  79.                 // 内存数据单位
  80. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;         
  81.                 // DMA模式，一次或者循环模式
  82. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
  83.                 //DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;        
  84.                 // 优先级：中        
  85. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
  86.                 // 禁止内存到内存的传输
  87. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;
  88.                 // 配置DMA通道                  
  89. DMA_Init(USART_RX_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
  90.                 // 使能DMA
  91.                 DMA_Cmd (USART_RX_DMA_CHANNEL,ENABLE);
  92. }


  95. //重新恢复DMA指针
  96. void MYDMA_Enable(DMA_Channel_TypeDef*DMA_CHx)
  97. {
  98.      DMA_Cmd(DMA_CHx, DISABLE );  //关闭USART1 RX DMA1所指示的通道
  99.     DMA_SetCurrDataCounter(DMA_CHx, RECEIVEBUFF_SIZE);//DMA通道的DMA缓存的大小
  100.     DMA_Cmd(DMA_CHx, ENABLE);  //打开USART1 RX DMA1所指示的通道
  101. }

  103. /**
  104.    * @brief  USARTx RX NVIC 配置，外设到内存(DR->USART1)
  105.    * @param  无
  106.   * @retval 无
  107.   */
  108. void USARTx_NVIC_Config(void)
  109. {
  110.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  111.      /* Configure the NVIC Preemption Priority Bits */

  113.      NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);

  115.      /* Enable the USART Interrupt */

  117.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;

  119.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;

  121.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

  123.      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

  125.      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

  127. }

  129. //串口中断函数
  130. void USART1_IRQHandler(void)                //串口1中断服务程序
  131. {

  133. uint8_t Usart1_Rec_Cnt;

  135.       if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
  136.        {
  137.            USART_ReceiveData(USART1);//读取数据注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
  138.           Usart1_Rec_Cnt = RECEIVEBUFF_SIZE - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5); //算出接本帧数据长度

  140.          //***********帧数据处理函数************//
  141.            printf ("Thelenght:%d ",Usart1_Rec_Cnt);
  142.            printf ("The data: ");

  144.            Usart_SendArray(DEBUG_USARTx, ReceiveBuff, RECEIVEBUFF_SIZE);
  145.            memset();

  147.            printf (" Over! ");
  148.          //*************************************//
  149.           USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_IDLE);         //清除中断标志
  150.          MYDMA_Enable(DMA1_Channel5);                  //恢复DMA指针，等待下一次的接收
  151.      }

  153. }

  155. __IO uint16_t ADC_ConvertedValue[NOFCHANEL]={0,0};

  157. /**
  158.    * @brief  ADC GPIO 初始化
  159.   * @param  无
  160.   * @retval 无
  161.   */
  162. static void ADCx_GPIO_Config(void)
  163. {
  164.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

  166.         // 打开 ADC IO端口时钟
  167. ADC_GPIO_APBxClock_FUN ( ADC_GPIO_CLK, ENABLE );

  169.         // 配置 ADC IO 引脚模式
  170. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =         ADC_PIN1|ADC_PIN2;  //|ADC_PIN3|ADC_PIN4|ADC_PIN5|ADC_PIN6;
  171.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN;

  173.         // 初始化 ADC IO
  174.         GPIO_Init(ADC_PORT, &GPIO_InitStructure);                                
  175. }

  177. /**
  178.    * @brief  配置ADC工作模式
  179.   * @param  无
  180.   * @retval 无
  181.   */
  182. static void ADCx_Mode_Config(void)
  183. {
  184.         DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
  185.         ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure;

  187.         // 打开DMA时钟
  188. RCC_AHBPeriphClockCmd(ADC_DMA_CLK, ENABLE);
  189.         // 打开ADC时钟
  190. ADC_APBxClock_FUN ( ADC_CLK, ENABLE );

  192.         // 复位DMA控制器
  193. DMA_DeInit(ADC_DMA_CHANNEL);

  195.         // 配置 DMA 初始化结构体
  196. // 外设基址为：ADC 数据寄存器地址
  197. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = ( u32 ) ( & ( ADC_x->DR ) );

  199.         // 存储器地址
  200. DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)ADC_ConvertedValue;

  202.         // 数据源来自外设
  203. DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;

  205.         // 缓冲区大小，应该等于数据目的地的大小
  206. DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = NOFCHANEL;

  208.         // 外设寄存器有两个，地址需要递增
  209. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;

  211.         // 存储器地址递增
  212. DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;

  214.         // 外设数据大小为半字，即两个字节
  215. DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;

  217.         // 内存数据大小也为半字，跟外设数据大小相同
  218. DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;

  220.         // 循环传输模式
  221. DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;        

  223.         // DMA 传输通道优先级为高，当使用一个DMA通道时，优先级设置不影响
  224. DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;

  226.         // 禁止存储器到存储器模式，因为是从外设到存储器
  227. DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

  229.         // 初始化DMA
  230.         DMA_Init(ADC_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);

  232.         // 使能 DMA 通道
  233. DMA_Cmd(ADC_DMA_CHANNEL , ENABLE);

  235.         // ADC 模式配置
  236. // 只使用一个ADC，属于单模式
  237. ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent;

  239.         // 扫描模式
  240. ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE ;

  242.         // 连续转换模式
  243. ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE;

  245.         // 不用外部触发转换，软件开启即可
  246. ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None;

  248.         // 转换结果右对齐
  249. ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right;

  251.         // 转换通道个数
  252. ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = NOFCHANEL;        

  254.         // 初始化ADC
  255.         ADC_Init(ADC_x, &ADC_InitStructure);

  257.         // 配置ADC时钟Ｎ狿CLK2的8分频，即9MHz
  258.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);

  260.         // 配置ADC 通道的转换顺序和采样时间
  261. ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL1, 1, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  262.         ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL2, 2, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  263.         //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL3, 3, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  264.         //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL4, 4, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  265.         //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL5, 5, ADC_SampleTime_55Cycles5);
  266.         //ADC_RegularChannelConfig(ADC_x, ADC_CHANNEL6, 6, ADC_SampleTime_55Cycles5);

  268.         // 使能ADC DMA 请求
  269. ADC_DMACmd(ADC_x, ENABLE);

  271.         // 开启ADC ，并开始转换
  272. ADC_Cmd(ADC_x, ENABLE);

  274.         // 初始化ADC 校准寄存器  
  275. ADC_ResetCalibration(ADC_x);
  276.         // 等待校准寄存器初始化完成
  277. while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_x));

  279.         // ADC开始校准
  280. ADC_StartCalibration(ADC_x);
  281.         // 等待校准完成
  282. while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC_x));

  284.         // 由于没有采用外部触发，所以使用软件触发ADC转换
  285. ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC_x, ENABLE);
  286. }

  288. /**
  289.    * @brief  ADC初始化
  290.   * @param  无
  291.   * @retval 无
  292.   */
  293. void ADCx_Init(void)
  294. {
  295.         ADCx_GPIO_Config();
  296.         ADCx_Mode_Config();
  297. }
  298. /*********************************************END OF FILE**********************/


  301. /**
  302.    * @brief  主函数
  303.   * @param  无  
  304.    * @retval 无
  305.   */
  306. int main ( void )
  307. {        
  308.         /* 初始化USART */
  309.         USART_Config();

  311.         /* 配置使用DMA模式 */
  312. USARTx_DMA_Config();

  314.         USARTx_NVIC_Config();
  315.         // ADC 初始化
  316. ADCx_Init();

  318.         printf(" APP begin... ");

  320.         xTaskCreate( vTaskStart, "Task Start", 512, NULL, 1, NULL );
  321.         vTaskStartScheduler();
  322. }

  324. void vTaskADC( void * pvParameters )
  325. {
  326.         while (1)
  327.         {

  329.                         ADC_ConvertedValueLocal[0] =(float) ADC_ConvertedValue[0]/4096*3.3;
  330.                         ADC_ConvertedValueLocal[1] =(float) ADC_ConvertedValue[1]/4096*3.3;
  331.                         //ADC_ConvertedValueLocal[2] =(float) ADC_ConvertedValue[2]/4096*3.3;
  332.                         //ADC_ConvertedValueLocal[3] =(float) ADC_ConvertedValue[3]/4096*3.3;
  333.                         //ADC_ConvertedValueLocal[4] =(float) ADC_ConvertedValue[4]/4096*3.3;
  334.                         //ADC_ConvertedValueLocal[5] =(float) ADC_ConvertedValue[5]/4096*3.3;

  336.                         printf(" CH0 value = %f V ",ADC_ConvertedValueLocal[0]);
  337.                         printf(" CH1 value = %f V ",ADC_ConvertedValueLocal[1]);
  338.                         //printf(" CH2 value = %f V ",ADC_ConvertedValueLocal[2]);
  339.                         //printf(" CH3 value = %f V ",ADC_ConvertedValueLocal[3]);
  340.                         //printf(" CH4 value = %f V ",ADC_ConvertedValueLocal[4]);
  341.                         //printf(" CH5 value = %f V ",ADC_ConvertedValueLocal[5]);

  343.                         printf(" ");
  344.                         Delay(0xffffee);
  345.         }
  346. }
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4条回答
nhonglan
1楼-- · 2019-07-14 22:34
好像一个dma同一时刻只能处理一个通道的数据，同时有两路通道数据过来，有问题。两个通道数据接收无法实现吗？因为没办法保证这样的条件啊。
冰箱洗衣机
2楼-- · 2019-07-15 03:40
其实adc的数据是主控主动读取的，可以不要dma方式的。我想请问，直接读取adc的值，不用dma，可以做到吗？
bobnice
3楼-- · 2019-07-15 09:27
其实adc的数据是主控主动读取的，可以不要dma方式的。我想请问，直接读取adc的值，不用dma，可以做到吗？
冰箱洗衣机
4楼-- · 2019-07-15 11:06
经过我不断的调试，终于找到了解决办法。就是在usart中断中重新运行 USARTx_DMA_Config()。

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