2019-07-14 18:20发布
cknz 发表于 2018-8-27 17:36 我咨询一下我们电机的工程师,稍晚回你....
cknz 发表于 2018-8-27 17:54 这个是核心算法,比较高级,给个思路吧,如果可能需要使用matlab仿真下，观测器算法基本都是数学模型，要么就直接用ST观测器源程序，或者使用Microchip的滑膜观测器，或者使用友商的spin观测器.
cknz 发表于 2018-8-27 18:22 这...没有..建议今年我们的moto control的training时,直接来讨论吧.
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仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
仿照ST的位置估算器介绍，自己写了一个类似的观测器，根据电流误差符号，来对K滤波，调试中不知道怎么选择K的大小，还有对K滤波之后会有相位差，造成位置估算有偏差。K的大小怎么计算？相位差怎么办？
好的，卡在这里了。
没找到ST观测器的源程序？
官网上有源程序下载吗
嗯 什么时候，在什么地方
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