最好买一块开发板，或者自己做一个最小系统，多看例程，多调试，尽快适应固件库的用法

论坛里有神舟开发板的资料，下载下来学习！很好！

本论坛有很多基础的资料，有几点吧：
1、多看，仔细看芯片的手册。英文好的话建议看英文文档。
2、多看，仔细看别人写的代码，并读懂这些代码。
3、多练，认真的练，只有多练习才能学的快。
4、多问，有不懂的就到论坛里请教各位大虾，总有人能回答你的问题。

你头疼的是寄存器配置，还有你没有单片机基础，所以学起来很费解，多看看例程，论坛里有好多这方面的资料，还有st库，比较适合你。
坚持就是胜利！