码盘读取步进电机的问题

2019-03-23 15:37发布

站内问答 / STM32/STM8
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求助，我使用的是stm32，定时器1输出脉冲给步进电机，利用外部中断读取码盘计数，我想在步进电机堵转的时候让步进电机停止，但是自己写的总是有干扰，大家能给我一个思路吗  步进电机驱动器使用的是A3977

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7条回答
Li_Lei
1楼-- · 2019-03-23 19:50
/ 什么叫有干扰啊
ienglgge
2楼-- · 2019-03-23 22:41
电机堵转的时候,和正常时相比，数据会有明显的差别。根据计数的变化，判断当前状态。
龙象
3楼-- · 2019-03-24 02:09
 精彩回答 2  元偷偷看……
龙象
4楼-- · 2019-03-24 08:06
huo_hu 发表于 2018-8-2 21:52
什么叫有干扰啊

有干扰就是程序中其他函数影响，第一次执行是没有问题的，但是执行第二次的时候会在上升过程中检测到堵转，这时并没有上升到顶，这种有方法来避免吗
Li_Lei
5楼-- · 2019-03-24 12:38
你这个是丢步,加速的时候力矩不够造成的
axing1993
6楼-- · 2019-03-24 13:18
 精彩回答 2  元偷偷看……
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