码盘读取步进电机的问题

2019-03-23 15:37发布

求助,我使用的是stm32,定时器1输出脉冲给步进电机,利用外部中断读取码盘计数,我想在步进电机堵转的时候让步进电机停止,但是自己写的总是有干扰,大家能给我一个思路吗  步进电机驱动器使用的是A3977

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7条回答
ienglgge
1楼-- · 2019-03-24 13:48
龙象 发表于 2018-8-6 09:48
有干扰就是程序中其他函数影响,第一次执行是没有问题的,但是执行第二次的时候会在上升过程中检测到堵转 ...

在上升过程中检测到堵转,堵转是根据什么判断的,看看是不是检测到的信号不一样了。还是处理过程出了问题,一步一步找。

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