利用
STM32的SPI2作为从设备,想中断接收数据,一直没调通。
现在使这样的,再主函数while(1)循环前,调用一次
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *)&spi2RecvBuff[0],2);
主循环里,现在基本清空了。SPI的接收回调函数里,通过串口发送一组数据,然后再调用
HAL_SPI_Receive_IT(&hspi2, (uint8_t *)&spi2RecvBuff[0],2);
想通过这种方法,使SPI2一直处于中断接收使能状态。
结果串口一直没有数据发送过来。用示波器测量SCK和MOSI,是有波形的,和主设备发过来的数据一致。
然后将以上的接收中断函数改成,发送中断函数,使设备不停的发送。
结果测量SCK和MISO,有对应波形,串口也有数据发过来。
是不是调用中断接收函数,还需要做些其他操作?
主函数部分:
SPI接收中断后,调用static void SPI_RxISR(SPI_HandleTypeDef *hspi)函数。在该函数里,接收够指定字节的数据后,调用SPI_RxCloseIRQHandler(hspi)函数。在该函数里,关闭SPI接收中断,调用接收完成回掉函数。接收回调函数处理完成后,依次结束以上两个函数及中断函数。
回调函数虽然在关闭中断后,但依然在中断函数里内部。
发现其实进中断2次才调用一次回调函数。
spi2RecvNum: 0
spi2RecvBuff[2]: 3a0c
1ms时间到
spi2 recive over.
spi2RecvNum: 3
spi2RecvBuff[3]: 3a0c
spi2RecvBuff[4]: 3a0c
1ms时间到
spi2 recive over.
spi2RecvNum: 5
spi2RecvBuff[5]: 3a0c
spi2RecvBuff[6]: 3a0c
1ms时间到
spi2 recive over.
spi2RecvNum: 7
spi2RecvBuff[7]: 3a0c
spi2RecvBuff[8]: 3a0c
1ms时间到
spi2 recive over.
spi2RecvNum: 9
spi2RecvBuff[9]: 3a0c
spi2RecvBuff[10]: 3a0c
没有在while(1)里轮询访问接收寄存器,而是在接收完成回调函数里,想再次调用这个函数,结果却不行。现在是放到void SPI2_IRQHandler(void)里了,暂时能用了。但想不明白为什么放到回调函数里却不行,从串口发上来的数看,应该是中断了2次才调用了一次回调函数。可能我设置还是有问题。
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