应该是数据类型转换不正确。
一般这种都是16位补码形式。你可以直接读取到3个int16_t类型的数组中。
不同类型的晶片int类型的长度不同，所以类型转换的时候要十分小心。

int16_t 在STM32F1x中应该是 short int类型。是16位。