ST FOC2.0中RevPark_Circle_Limitation中关于circle_limit_table的制作求大神指导!

2019-07-14 18:40发布

       首先,从电流环出来的Ud,Uq可能会使得电压矢量过调制,为防止这种情况发生,ST给出了具有物理意义很明确的计算方法,就是把矢量按比例拉回来,如下图: 360截图-708222433.jpg

    那么,在具体实现的时候,ST的算法如下:

360截图-708316642.jpg
    问题: 算法中的circle_limit_table是如何制作的?? START_INDEX又是如何确定的??
    [注]:如下是调制比为0.89以及0.91是的两个表
360截图-707595746.jpg


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