STM32

超声波的回响信号为什么那么短

2019-07-14 18:44发布

站内问答 / STM32/STM8
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部分程序
#define        TRIG_PORT      GPIOC                //TRIG      
#define        ECHO_PORT      GPIOC                //ECHO
#define        TRIG_PIN       GPIO_Pin_8   //TRIG      
#define        ECHO_PIN       GPIO_Pin_7        //ECHO   

float UltrasonicWave_Distance;      //计算出的距离   


/*
* 函数名：UltrasonicWave_Configuration
* 描述  ：超声波模块的初始化
* 输入  ：无
* 输出  ：无        
*/
void UltrasonicWave_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;        
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);        //关闭jtag
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = TRIG_PIN;                                        //PC8接TRIG
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                     //设为推挽输出模式
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 
  GPIO_Init(TRIG_PORT, &GPIO_InitStructure);                         //初始化外设GPIO

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = ECHO_PIN;                                     //PC7接ECH0
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;                //设为输入
  GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure);                                                 //初始化GPIOA
        
         //GPIOC.7          中断线以及中断初始化配置
        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7);

         EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;        
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器
               
                        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;                        //使能按键所在的外部中断通道
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;        //抢占优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                                        //子优先级2
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                //使能外部中断通道
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
}


void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
        delay_us(10);                                      //延时10us
     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line7) != RESET)
        {
                        TIM_SetCounter(TIM2,0);
                        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             //开启时钟
               
                        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                         //等待低电平

                        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                                         //定时器2失能
                        UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;                                                                         //计算距离&&UltrasonicWave_Distance<150
               
        if(UltrasonicWave_Distance>0)
        {
                printf("distance:%f cm",UltrasonicWave_Distance);
        }
               
        
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line7);  //清除EXTI7线路挂起位
}

}

/*
* 函数名：UltrasonicWave_StartMeasure
* 描述  ：开始测距，发送一个>10us的脉冲，然后测量返回的高电平时间
* 输入  ：无
* 输出  ：无        
*/
void UltrasonicWave_StartMeasure(void)
{
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);                   //送>10US的高电平RIG_PORT,TRIG_PIN这两个在define中有?
  delay_us(20);                                      //延时20US
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
        
}



为什么打印出来的距离一直都是0.85CM ，无论放置多远距离都是一样，经过计算也就是说TIM2计数只是计数到 1 就跳出了，为什么会那么短的高电平回响信号？



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