STM32 I2C 的一个奇怪问题

2019-03-23 20:20发布

调试一块电路板时发现些问题,希望与大家一起探讨一下。   首先声明一下,我是在调I2C时发现的问题,晶振8M,核工作在72M,I2C总线目前工作在100K,一切正常,但是我感觉程序是有问题的。   (1)       原程序作者在配置时钟时,对APB1和APB2都选择了不分频,这是我的第一个疑问,APB1不分频的话岂不是工作在72M,这与文档中最大工作在36M冲突。那么APB1总线到底是工作在了36M还是错误设定的72M?   (2)发现I2C初始化以后,CR2显示为0x00000008       程序是这样的,仿真跟了一遍:            /* Get the I2Cx CR2 value */     tmpreg = I2Cx->CR2;                                               ①  tmpreg  = 0     /* Clear frequency FREQ[5:0] bits */     tmpreg &= CR2_FREQ_Reset;     /* Get pclk1 frequency value */     RCC_GetClocksFreq(&rcc_clocks);     pclk1 = rcc_clocks.PCLK1_Frequency;                         ②  pclk1 = 72000000   估计和时钟的错误设定有关      /* Set frequency bits depending on pclk1 value */     freqrange = (u16)(pclk1 / 1000000);                           ③  freqrange = 72     tmpreg |= freqrange;                                               ④  tmpreg = 72     /* Write to I2Cx CR2 */     I2Cx->CR2 = tmpreg;                                               ⑤ CR2 = 0x00000048 ,由于FREQ[5:0]只有6位,地7位是强制置0的,所以相当于赋值为 0x00000008,                                                                                           也就是截图反应的情况。   这就与手册中的描述发生了冲突,手册中说“必须设置正确的输入时钟以产生正确的时序”,而我现在错误计算输入的时钟是8,实际工作应该是36M吧(或许是我疑问的72M),而且我也尝试给他赋36,工作也是正常的。为什么这个设错了的输入时钟怎么一点影响都没有呢,还是说硬件根本就不看你设的值,而是根据它实际检测到的APB1时钟为准?       (3)我原来的理解是FREQ[5:0]输入了正确的I2C输入时钟,再根据CCR寄存器中CCR[11:0]设定的分频值对输入时钟进行分频,最终在SCL上输出想要的100K总线时钟,既然FREQ输错了,那么CCR会怎样呢?于是我又看了看CCR的程序。   if (I2C_InitStruct->I2C_ClockSpeed <= 100000)     {         /* Standard mode speed calculate */         result = (u16)(pclk1 / (I2C_InitStruct->I2C_ClockSpeed << 1));    ①result = 360,也就是说计算时,pclk1还是按72000000算的         /* Test if CCR value is under 0x4*/         if (result < 0x04)         {             /* Set minimum allowed value */             result = 0x04;           }         /* Set speed value for standard mode */         tmpreg |= result;            /* Set Maximum Rise Time for standard mode */         I2Cx->TRISE = freqrange + 1;      }      实际测试一下SCL的波形,确实是100K,尝试赋值时改变result的值,发现改小的话SCL波形频率会升高。看来最终的波形是由这个值决定的,那么我算这个值时,APB1的频率可是按72M算的啊,最后结果正确,难道APB1真的工作在72M? [ 本帖最后由 vipsongyan 于 2011-8-14 16:27 编辑 ] 此帖出自小平头技术问答
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