2019-07-14 18:47发布
guqs 发表于 2018-5-11 15:48 卡尔曼滤波器就5个公式，你这个应该是滤波器增益那个公式计算有误，重点分析一下。 下图和你这个差不多。
richthoffen 发表于 2018-5-14 20:33 你图片上的是什么软件,我想问下.
最多设置5个标签!
我直接将MPU6050的加速度的值放入卡尔曼函数中进行滤波，结果滤波之后的波形和没滤波的波形不在一块，这是为什么？那么我该怎么做（如图）。我使用的是STM32F407的开发板。请问大佬有没有STM32F407的MPU6050的卡尔曼滤波程序，不要融合之后的程序，只想要直接对加速度滤波后的程序。谢谢。
{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 lhd1230 的问题《关于卡尔曼滤波的问题。（八百里加急般的急）》','https://www.xiaopingtou.net/q-29916.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
下图和你这个差不多。
你能把你的卡尔曼滤波函数发给我吗，谢谢！
匿名上位机4.06版本
一周热门 更多>