各位前辈，我目前正在自学STM32F103zet6芯片，用的是普中科技的开发板，其中电容触摸按键这里有一个问题没有搞明白。就是用定时器5的通道2来捕获触摸时的高电平来与未触摸时候的高电平捕获时间相比较得出是否触摸，但这里面有一个短按与长按，短按采样检测3次，长按采样检测6次，我想不明白短按与长按有什么区别吗？具体区别在哪里啊？根据程序：不是只要按一下就能检测出来吗
程序如下，望拜读
#include "touch_key.h"
#include "Systick.h"
#include "usart.h"
#define Touch_ARR_MAX_VAL 0xffff //最大的ARR值
u16 touch_default_val=0; //未按下触摸按键时的值
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : TIM5_CH2_Input_Init
* 函数功能 : TIM5_CH2输入捕获初始化函数
* 输 入 : arr：自动重装载值
psc：预分频系数
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void TIM5_CH2_Input_Init(u16 arr,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);//使能TIM5时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // PA0
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr; //自动装载值
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_Channel=TIM_Channel_2; //通道2
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter=0x00; //滤波
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity=TIM_ICPolarity_Rising;//捕获极性
TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler=TIM_ICPSC_DIV1; //分频系数
TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection=TIM_ICSelection_DirectTI;//直接映射到TI1
TIM_ICInit(TIM5,&TIM_ICInitStructure);
TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); //使能定时器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Touch_Reset
* 函数功能 : 触摸按键复位 先放电然后充电并释放计时器内的值
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void Touch_Reset(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出模式
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);//输出0,放电
delay_ms(5);
TIM_ClearFlag(TIM5, TIM_FLAG_CC2|TIM_FLAG_Update); //清除标志
TIM_SetCounter(TIM5,0); //归0
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空输入模式
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Touch_Get_Val
* 函数功能 : 返回捕获高电平值
* 输 入 : 无
* 输 出 : 捕获高电平值
*******************************************************************************/
u16 Touch_Get_Val(void)
{
Touch_Reset();
while(TIM_GetFlagStatus(TIM5,TIM_FLAG_CC2)==0) //等待捕获到高电平标志
{
if(TIM_GetCounter(TIM5)>Touch_ARR_MAX_VAL-500) //超时了直接返回CNT值
{
return TIM_GetCounter(TIM5);
}
}
return TIM_GetCapture2(TIM5); //返回捕获高电平值
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Touch_Key_Init
* 函数功能 : 触摸按键初始化
* 输 入 : 无
* 输 出 : 0：正常
1：不正常
*******************************************************************************/
u8 Touch_Key_Init(u8 psc)
{
u8 i;
u16 buf[10];
u8 j;
u16 temp;
TIM5_CH2_Input_Init(Touch_ARR_MAX_VAL,psc);
for(i=0;i<10;i++) //读取10次未按下时候的触摸值
{
buf=Touch_Get_Val();
delay_ms(10);
}
for(i=0;i<9;i++) //从小到大排序
{
for(j=i+1;j<10;j++)
{
if(buf>buf[j])
{
temp=buf;
buf[j]=buf[j];
buf[j]=temp;
}
}
}
temp=0;
for(i=2;i<8;i++) //取中间6个数值求和 取其平均数
{
temp+=buf;
}
touch_default_val=temp/6;
printf("touch_default_val=%d
",touch_default_val);
if(touch_default_val>Touch_ARR_MAX_VAL/2)
{
return 1;//初始化遇到超过Touch_ARR_MAX_VAL/2的数值,不正常!
}
return 0;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Touch_Get_MaxVal
* 函数功能 : 读取n次,取最大值
* 输 入 : n：连续获取的次数
* 输 出 : n次读数里面读到的最大读数值
*******************************************************************************/
u16 Touch_Get_MaxVal(u8 n)
{
u16 temp=0;
u16 res=0;
while(n--)
{
temp=Touch_Get_Val();//得到一次值
if(temp>res)res=temp;
}
return res;
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : Touch_Key_Scan
* 函数功能 : 触摸按键扫描
* 输 入 : 0：不支持连续触发(按下一次必须松开才能按下一次)
1：支持连续触发(可以一直按下)
* 输 出 : 0：没有按下
1：有按下
*******************************************************************************/
#define TOUCH_GATE_VAL 100 //触摸的门限值,也就是必须大于tpad_default_val+TOUCH_GATE_VAL,才认为是有效触摸.
u8 Touch_Key_Scan(u8 mode)
{
static u8 keyen=0; //0,可以开始检测;>0,还不能开始检测
u8 res=0;
u8 sample=3; //默认采样次数为3次
u16 rval;
if(mode)
{
sample=6; //支持连按的时候，设置采样次数为6次
keyen=0; //支持连按
}
rval=Touch_Get_MaxVal(sample);
if(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL)&&rval<(10*touch_default_val))//大于touch_default_val+TPAD_GATE_VAL,且小于10倍touch_default_val,则有效
{
if((keyen==0)&&(rval>(touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL))) //大于touch_default_val+TOUCH_GATE_VAL,有效
{
res=1;
}
printf("触摸后捕获高电平值为：%d
",rval);
keyen=3; //至少要再过3次之后才能按键有效
}
if(keyen)keyen--;
return res;
}
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