现在我的设备需要发送3帧共24个字节的数据给上位机，但是在上位机的通讯要求中只给了一个报文ID 0X1FD08063，我以前只试过用三个报文ID发送三帧数据的。不过现在的要求是发送第一帧对方完全接收到才发第三帧，对方没完全收到则发送第二帧。我用IF语句来写的话就会造成如果满足了对方完全接收到的条件，那么该报文就会发送第三帧数据，第一帧就发送不了了，然后通讯肯定又不正常了。请问大家有什么解决方法吗