最近闲来无事，看看以前的四轴飞行器程序，发现有个地方很不明白。
如下：

        Rc_Data.pitch_offset = 1530;
        Rc_Data.roll_offset = 1530;
        Rc_Data.yaw_offset = 1530;

这是飞行参数里面的几项，结构体Rc_Data表示的是飞控主芯片从遥控器获得目标姿态等相关参数。
但是这个偏移量怎么理解？难道从遥控器端获得的目标姿态必须要减去一个偏移量才是比较真实的目标姿态角？也就是遥控器操纵杆的零点漂移？这么理解似乎挺合理的，但是我不太确定。