关于STM32F103调直流电机正反转的问题！！！

2019-07-14 19:40发布

最近在调直流电机，用的是L298N驱动板，用光电管返回信号给A0脚，来控制A4和A5脚，A4和A5脚分别产生高低电平给L298N的IN1和IN2，IN1和IN2控制正反转，使能控制转速，我现在知道如何用定时器产生PWM来控制转速，但在给IN1和IN2输出高低电平来控制正反转时，电机一直只向一个方向来转，不执行正反转功能，光电管没有控制4和5的电平。
就是这个问题二楼附上代码，求各位大神指教我到底哪里出错了！！

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