哪位用F103写过超声波测距的程序

2019-07-14 19:40发布

最近想用STM32F103做一个超声波测距的测距仪。硬件电路已经解决了,对ARM不太熟悉,网上好多相关的程序,不过那都是建立在买的超声波收发模块之上的,不是我想要的。求大神根据我的波形指点一下我得程序该怎么编写。如图所示,前面的波形是发射(10个40K脉冲,后面有好多余震),后面的波形是收到的反射回波,回波与发射波形的距离与超声波探头与被测物体的距离成正比。可能程序很简单,但是对于我来说感觉就像看天书一样,求大神指点呀
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