我是大三学生，现在是要参加一个机器人比赛，用的STM32做主控芯片。在调试程序的过程中突然发现stm32烧不进程序了，快急死了。
具体情况是这样的：我觉得之前烧程序的速度有点慢，就改换USB3.0的口去接开发板，结果突然就跳出安装驱动的窗口了。我觉得奇怪为什么又要装驱动明明以前装好了的。反正我就是等安装好了再重新烧程序结果就发现烧不进去了。就像这样：

然后不管换成哪一个USB口都不行了，都是这样。
上网查了说不要勾选校验就好，但是不勾校验的话，虽然程序能烧了，但实际上开发板上什么反应都没有，我烧的是正点原子官方的例程，所以不可能是程序问题。
此外我还发现一个奇怪的现象，如果出现这种烧写失败的情况，再换波特率再次烧写的话，就算不勾选校验也写不进去程序，会出现这种情况：（读取器件信息和清楚芯片也是一样结果）

除非换回烧写失败时用的波特率，然后清楚芯片才能换波特率写入程序，当然和之前一样，是不勾选校验才能写而且写了没反应，勾选了就又是“写入出错，进度0%”
现在我完全不明白是我的电脑还是开发板的问题。这个情况是我的电脑突然要开始安装驱动开始的，而且芯片可以读取信息也可以清除，似乎是我的电脑的问题。而波特率的事情似乎是因为芯片内部某些程序的运行造成的。
求各位大神指点迷津。