也许是我个人比较偏激，感觉使用C会产生太多的冗余代码，因为他们编译的时候大多选择固定的处理和优化方法，而编译器自己并不清楚你真正的应用目的，也就不能针对你的应用作出独有的优化效果，最终的表现实际并不是代码过大，而是执行效率较低，所以在仅仅操作外设的小型程序时，我好像总是倾向于使用汇编，当碰到浮点，滤波等等算法为主的程序时，才会考虑C，毕竟我也没那么NB，这些东西自己知道肯定搞不定的。

记得曾经用AVR产生一个200K，4路的PWM，使用内部8M的RC时钟，具体的应用有点忘了，不过好象是要从什么地方读出一组数据，并分别传递到4路PWM，由于一个计时器只有3个PWM，结果就还有PWM计数器同步的问题，很显然，在8000/200=40个时钟周期中处理这样的数据确实不太宽裕，还有中断的堆取栈。。。所以当时我把C放弃了，只有不太要求时间的时候或者设计复杂运算的时候才考虑他。

那点效率降低可以忽略不计吧。