int SD_text()
{

                /* function disk_initialize() has been called in f_open */
        
                /* Create new file on the drive 0 */
                res = f_open(&fnew, "0:newfile.txt", FA_OPEN_ALWAYS | FA_WRITE );
                 
                if ( res == FR_OK )
                {
                          
                        ILI9341_DispString_EN ( 60, 250, "start writing", macBACKGROUND, macRED );
                }
                        f_lseek(&fnew,fnew.fsize);
                        res = f_write(&fnew, textFileBuffer, sizeof(textFileBuffer)-1, &bw);
                        
                        f_close(&fnew);
                        f_mount(0, NULL);
}

int juece()
{

                        
        textFileBuffer[0]=Num[0];
        textFileBuffer[1]=Num[1];
        textFileBuffer[2]=' ';
        textFileBuffer[3]='';


        SD_text();
}
int main ( void )
{
        

        
        f_mount(0,&fs);
        


        while(1)
                {
                        Fasongjieshou_232();
                        Fasongjieshou_485();

               
               
                        if(KalmanBegin<20)
                                {
                                        KalmanBegin++;
                                }
                        else juece();
        }        

}