求大神帮我看看,nrf2401程序为主机模式为什么不能通讯,我写的有问题么

2019-07-14 20:13发布

主程序
void main(void)
{
        u8 i,dieT,saveflag,DieSum,ledflash;
        u8 diestate;
        u16 gametimes;

#ifdef DEBUG
   debug();
#endif
    RCC_Configuration();
    GPIO_Configuration();
    NRF24L01_SPI_Init();
        NVIC_Configuration();
        g_SysPad1=0;
        while (g_SysPad1<10);
        CommPort_Init();
        AdcInit();
            L01_Init();
          L01_SetTRMode(RX_MODE);
        L01_WriteHoppingPoint(0);
        L01_FlushRX( );
        L01_FlushTX( );
        EXTI_Configuration();
        Rf_24L01_Send_End=1;
       L01_MISO_HIGH();
        systemstartup_init();
        g_GameState=0;
        gameTimes=0;
        diestate=0;
        g_EXTI4_OverT=1;
        g_Txbuffer[0]=0xF2;//询问状态
        g_Txbuffer[1]=0xf2;         
        g_Txbuffer[2]=0xba;                
        nRF24L01_Send(g_Txbuffer,3);
    while(1)
    {
                     if(Rf_24L01_Send_End==0x00)
                        {
                                g_Txbuffer[0]=0xf2;
                                g_Txbuffer[1]=0xf4;
                                g_Txbuffer[2]=0xba;                       
                                nRF24L01_Send(g_Txbuffer,3);                                       
                        }
                        else
                        {
                                Rf_24L01_Send_End=0;
                                nRF24L01_Send(g_Txbuffer,2);                               
                        }

中断
void Exti9_5Handler()
{   
          u8 tmp;
          tmp=L01_ReadStatusReg();
          if( tmp & ( 1<<TX_DS ))
          {
                L01_CE_LOW();// 发射完毕,CE = 0,省电               
                 L01_FlushTX( );//清TX FIFO
                 Rf_24L01_Send_End=1;
                L01_SetTRMode(RX_MODE);

          }
          if( tmp & ( 1<<MAX_RT ) )
          {
                        //发射失败,再发送一次       
                 L01_SetTRMode(RX_MODE);       
                L01_FlushRX( );
                L01_FlushTX( );                 
                 Rf_24L01_Send_End=1;       
          }
          if( tmp & ( 1<<RX_DR )  )
          {
//                      g_ACKcnt=0;//发送完成等待接收指令,一段时间内不回指令,则重新发送该条指令
                tmp = L01_ReadRXPayload( Rf_Rec_Buf );               
                L01_SetTRMode(RX_MODE);
                //L01_WriteHoppingPoint(0);
                L01_FlushRX( );
                L01_FlushTX( );                                 
                Rf_ReceiveEnd=1;
          }

        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}

spi
void NRF24L01_SPI_Init(void)
{

    SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;
    SPI_Cmd(SPI1, DISABLE); //失能SPI外设
    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;   //工作模式:主SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;// 8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_Low;  //空闲状态为低电平
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_1Edge;//第1个跳变沿数据被采样
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;   //NSS信号软件管理
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_32;//预分频值为256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;//数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //初始化外设SPIx寄存器

    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设

}

中断
void EXTI_Configuration(void)
{
  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;        //EXTI初始化结构定义

//  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);//管脚选择
//  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择
//  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式
//  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line4 ; //线路选择
//  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断
//  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化

  GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource1);//管脚选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//事件选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//触发模式
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5 ; //线路选择
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;//启动中断
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);//初始化
}

        /***************************外部中断2.4g_IRQ**************************************************/
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQChannel;        //通道 无线枪
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;       //优先级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;              //响应级
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //启动
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                 //初始化

24L01程序
#define _nRF24L01_C_
#include "nRF24L01.h"

INT8U CE_Status = 0;
INT8U L01_GetCEStatus( void )
{
        return CE_Status;
}
unsigned char SPI_RW(unsigned char dat)
{
        u8 retry=0;                                 
        while((SPI1->SR&1<<1)==0)//等待发送区空       
        {
                retry++;
                if(retry>200)return 0;
        }                          
        SPI1->DR=dat;                   //发送一个byte
        retry=0;
        while((SPI1->SR&1<<0)==0) //等待接收完一个byte  
        {
                retry++;
                if(retry>200)return 0;
        }                                                              
        return SPI1->DR;          //返回收到的数据       
}

void L01_SetCE( unsigned char status )
{
        CE_Status = status;
        if( status == 0 )  { L01_CE_LOW( ); }
        else               { L01_CE_HIGH( ); }
}
INT8U L01_ReadSingleReg( INT8U Addr )
{
    INT8U btmp;
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( R_REGISTER | Addr );
    btmp = SPI_RW( 0xFF );
    L01_CSN_HIGH( );
    return btmp;
}
/*
================================================================================
Function : L01_ReadMultiReg( )
Description : Read several registers of nRF24L01
Input : -StartAddr, The start address of the registers
        -nBytes, How many registers do you want to read
        -pBuff, The buffer to save the values
Output: None
================================================================================
*/
/*void L01_ReadMultiReg( INT8U StartAddr, INT8U nBytes, INT8U *pBuff )
{
    INT8U btmp;
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_ExchangeByte( R_REGISTER | StartAddr );
    for( btmp = 0; btmp < nBytes; btmp ++ )
    {
        *( pBuff + btmp ) = SPI_ExchangeByte( 0xFF );
    }
    L01_CSN_HIGH( );
}

================================================================================
Function : L01_WriteSingleReg( )
Description : Write a single byte to a register
Input : -Addr, The address of the register
        -Value, The value to be written
Output: None
================================================================================
*/
void L01_WriteSingleReg( INT8U Addr, INT8U Value )
{
        INT8U tmp = L01_GetCEStatus( );
        L01_SetCE( 0 );
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( W_REGISTER | Addr );
    SPI_RW( Value );
    L01_CSN_HIGH( );
        L01_SetCE( tmp );
}
void L01_WriteMultiReg( INT8U StartAddr, INT8U *pBuff, INT8U Length )
{
    INT8U i;
        INT8U tmp = L01_GetCEStatus( );
        L01_SetCE( 0 );
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( W_REGISTER | StartAddr );
    for( i = 0; i < Length; i ++ )
    {
        SPI_RW( *( pBuff + i ) );
    }
    L01_CSN_HIGH( );
        L01_SetCE( tmp );
}
void L01_FlushTX( void )
{
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( FLUSH_TX );
    L01_CSN_HIGH( );
}
void L01_FlushRX( void )
{
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( FLUSH_RX );
    L01_CSN_HIGH( );
}

INT8U L01_ReadStatusReg( void )
{
    INT8U Status;
    L01_CSN_LOW( );
    Status = SPI_RW( R_REGISTER + L01REG_STATUS );
    L01_CSN_HIGH( );
    return Status;
}
void L01_ClearIRQ( INT8U IRQ_Source )
{
    INT8U btmp = 0;

    IRQ_Source &= ( 1<<RX_DR ) | ( 1<<TX_DS ) | ( 1<<MAX_RT );
    btmp = L01_ReadStatusReg( );
    L01_CSN_LOW( );
        L01_WriteSingleReg( L01REG_STATUS, IRQ_Source | btmp );
    L01_CSN_HIGH( );
    L01_ReadStatusReg( );
}
INT8U L01_ReadTopFIFOWidth( void )
{
    INT8U btmp;
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( R_RX_PL_WID );
    btmp = SPI_RW( 0xFF );
    L01_CSN_HIGH( );
    return btmp;
}
INT8U L01_ReadRXPayload( INT8U *pBuff )
{
    INT8U width, PipeNum;
    PipeNum = ( L01_ReadSingleReg( L01REG_STATUS ) >> 1 ) & 0x07;
    width = L01_ReadTopFIFOWidth( );
                g_Rf_rec_num=width;
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( R_RX_PAYLOAD );
    for( PipeNum = 0; PipeNum < width; PipeNum ++ )
    {
        *( pBuff + PipeNum ) = SPI_RW( 0xFF );
    }
    L01_CSN_HIGH( );
    L01_FlushRX( );
    return width;
}

void L01_WriteTXPayload_Ack( INT8U *pBuff, INT8U nBytes )
{
    INT8U btmp;
    INT8U length = ( nBytes > 32 ) ? 32 : nBytes;

    L01_FlushTX( );
    L01_CSN_LOW( );
    SPI_RW( W_TX_PAYLOAD );
    for( btmp = 0; btmp < length; btmp ++ )
    {
        SPI_RW( *( pBuff + btmp ) );
    }
    L01_CSN_HIGH( );
}

void L01_SetTXAddr( INT8U *pAddr, INT8U Addr_Length )
{
    INT8U Length = ( Addr_Length > 5 ) ? 5 : Addr_Length;
    L01_WriteMultiReg( L01REG_TX_ADDR, pAddr, Length );
}
void L01_SetRXAddr( INT8U PipeNum, INT8U *pAddr, INT8U Addr_Length )
{
    INT8U Length = ( Addr_Length > 5 ) ? 5 : Addr_Length;
    INT8U pipe = ( PipeNum > 5 ) ? 5 : PipeNum;

    L01_WriteMultiReg( L01REG_RX_ADDR_P0 + pipe, pAddr, Length );
}

void L01_WriteHoppingPoint( INT8U FreqPoint )
{
    L01_WriteSingleReg( L01REG_RF_CH, FreqPoint & 0x7F );
}

void L01_SetTRMode( L01MD mode )
{
    INT8U controlreg = L01_ReadSingleReg( L01REG_CONFIG );
    if( mode == TX_MODE )       { controlreg &= ~( 1<<PRIM_RX ); L01_SetCE( 0 ); }
    else if( mode == RX_MODE )  { controlreg |= ( 1<<PRIM_RX ); L01_SetCE( 1 );}

    L01_WriteSingleReg( L01REG_CONFIG, controlreg );
}
void L01_SetPowerDown( void )
{
        INT8U controlreg = L01_ReadSingleReg( L01REG_CONFIG );
    L01_WriteSingleReg( L01REG_CONFIG, controlreg & ( ~( 1<<PWR_UP ) ) );
}
void L01_Init( void )
{
    INT8U addr[5] = {INIT_ADDR};
        INT8U tmp = L01_GetCEStatus( );
    L01_SetCE( 0 );
        L01_SetPowerDown( );
    L01_ClearIRQ( IRQ_ALL );
#if DYNAMIC_PACKET == 1
    //dynamic payload length
    L01_WriteSingleReg( L01REG_DYNPD, ( 1<<0 ) );//Enable pipe 0 dynamic payload length
    L01_WriteSingleReg( L01REG_FEATRUE, 0x06 );
    L01_ReadSingleReg( L01REG_DYNPD );
    L01_ReadSingleReg( L01REG_FEATRUE );
#elif DYNAMIC_PACKET == 0
    //Fixed packet length
    L01_WriteSingleReg( L01REG_RX_PW_P0, FIXED_PACKET_LEN );
#endif//DYNAMIC_PACKET

    L01_WriteSingleReg( L01REG_CONFIG,/* ( 1<<MASK_TX_DS ) |*//////receive interrupt接收中断有效 禁能发送中断
                                      ( 1<<EN_CRC )|   //Enable CRC, 1 byte
                                                                        ( 1<<PWR_UP )  );     
    //L01_WriteSingleReg( L01REG_EN_AA, ( 1<<ENAA_P0 ) );   //Auto ack in pipe 0
    L01_WriteSingleReg( L01REG_EN_RXADDR, ( 1<<ERX_P0 ) );//Enable pipe 0 receive
    L01_WriteSingleReg( L01REG_SETUP_AW, AW_5BYTES );     //Address width : 5Byte
    L01_WriteSingleReg( L01REG_RETR, (((REPEAT_TIME/250)&0X0F)<<4) |
                       ( REPEAT_CNT & 0x0F ) );          //repeat SETTING
    L01_WriteSingleReg( L01REG_RF_CH, 0x0 );             //Initial channel
    L01_WriteSingleReg( L01REG_RF_SETUP, 0x27 );
    L01_SetTXAddr( &addr[4], 5 );                          //Set TX address
    L01_SetRXAddr( 0, &addr[4], 5 );                       //Set RX address
        //L01_SetPowerUp( );
}
void nRF24L01_Send(INT8U *pBuff, INT8U nBytes)
{
        if(Rf_24L01_Send_End)
        {

                L01_SetTRMode(TX_MODE);
                L01_WriteHoppingPoint(0);
                //L01_FlushRX( );
                //L01_FlushTX( );  
               
                L01_CE_LOW( );
                L01_FlushRX( );//清RX FIFO
                L01_FlushTX( );//清TX FIFO
                L01_WriteTXPayload_Ack( pBuff,nBytes);
                L01_CE_HIGH( );        // CE = 1,启动发射       
                Rf_24L01_Send_End=0;               
                //g_ACKcnt=1;
                //Rf_ReceiveEnd=0;
  }
       
}
/*
================================================================================
====================================End of file=================================
================================================================================
*/



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