STM32

uCos串口打印被中断的问题

2019-07-14 20:21发布

站内问答 / STM32/STM8
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各位烧友，请教一个问题，就是我在任务中调用uCOS的定时器实现周期延时的时候，定时器一被调用串口打印就被中断了，而且后面一直都不再打印了，搞得我调试的时候很不方便；但是如果我在Main函数中调用定时器，串口打印就不会被中断，是不是在任务中的时候发生了任务调度，但是定时器的优先级又很高，导致串口打印被中断了呢？
伪代码如下：
main
{
        1、SetFanCtlSpdDly(500,3);  //每隔3秒加一次风机速度，目标值500
        //此处是通过创建uCOS软件定时器实现，此处打印函数不会中断

        2、恢复风机延时调速任务
}


风机延时调速任务
{
        一分钟后SetFanCtlSpdDly(900,3);
        //此处任务中调用定时器时会停止打印
}

注：打印函数是在另一个任务中一直打印速度值
求指教^_^
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1条回答
小梨^大枣
1楼-- · 2019-07-15 08:25
andy_wsj 发表于 2016-9-29 11:54
如果SetFanCtlSpdDly就是你说的定时器的话，那么打印任务的优先级可能较低，同样被SetFanCtlSpdDly延迟了，那要看你的SetFanCtlSpdDly怎么写的了，可以考虑用信号量来延时并解决释放CPU资源的问题

void SetFanCtlSpdDly(uint16_t i_u16ExpectSpdValue,uint8_t i_u8DelayTime)
{
    OS_ERR err;
   
    g_u16FanExpectCtlSpd = i_u16ExpectSpdValue;
    if(i_u8DelayTime > 0) {
        OSTmrCreate((OS_TMR *)&FanSpdCycleDlyTimeAdjustTmr,
                    (CPU_CHAR *)"fan Speed Cycle Delay Time Adjust Timer",
                    (OS_TICK)0,
                    (OS_TICK)i_u8DelayTime * OS_CFG_TMR_TASK_RATE_HZ,   
                    (OS_OPT)OS_OPT_TMR_PERIODIC,
                    (OS_TMR_CALLBACK_PTR)FanSpdAdjustDlyCallBack,
                    (void *)0,
                    (OS_ERR *)&err);

        if(err == OS_ERR_NONE) {
            OSTmrStart(&FanSpdCycleDlyTimeAdjustTmr, &err);
        }
    } else {
        SetFanCtlSpd(i_u16ExpectSpdValue);
    }

具体代码是这样的，当速度达到我期望的速度时就会在回调函数里面删掉定时器。我是在想定时器的优先级这么高，除了系统节拍任务不会有任务比他高了，那怎么保证在开定时器的时候打印任务不被中断哟？我试过吧锁调度器代码屏蔽了也不行，你说的那种方法能说的详细点么？好不好封装成函数啊

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