两块stm32f103的can通信

2019-07-14 20:23发布

A和B两块STM32f103开发板，利用CAN进行通信，要实现：
1，A首先发送数据，B此时等待接受数据；
2，B收到数据后要能够发送一个新的数据给A;
3，A收到数据后再发送新的数据给B;
如此循环。
目前实现第一步，A能够给B发送数据，B能够正确接收数据，
但是如何实现B在收到数据后反馈一个新的数据给A呢·？

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