我尝试把ucos2移植到 cortex m0上，参考了 ucos over cortex m3 的代码。   有这样一个不明白的地方：从main函数开始，系统默认是使用 MSP 做堆栈使用的，也就是说 process模式和 中断模式都是用 MSP。   现在需要改成 process下 使用 PSP，那么就要往 control 寄存器 相应的 bit 1 位 写 1，启用 PSP 作为线程堆栈。   那么该在什么时候做这个动作呢？   是不是只需要操作一次往control的 bit 1 写 1，就OK了？以后每次中断，系统自动保存control的值，然后切换成使用 MSP，退出中断的时候，恢复control的值？   应该是在汇编里面 mrs control, r0 来修改吧？而不会是在C里？如果是在汇编里，那么该在什么地方做这个操作呢？ 是 在 OSStartHighRdy 里面么？但是我看 m3 的移植代码里面没有相关操作啊。   不解。。。请教各位大侠。谢谢。 此帖出自小平头技术问答