我现在手头上有两个HC-SR501人体红外感应模块，我想通过STM32F1开发板控制这两个传感器。当有人经过第一个传感器的时候，可以在LCD屏上显示人数“加1”，经过第二个传感器时，在LCD屏上显示人数“减1”，但是我不懂怎么写代码，求大家帮帮忙，我可以参考哪些实验的代码进行修改。