一次，偶让的机会，看到有个人利用STM32F107vct6第一脚作为霍尔直流无刷电机的反馈输入端。我想不明白，第一脚是PE2，这脚没有定时器的功能，但可以用着外部中断。如果利用外部中断来计脉冲个数也太浪费资源。请教各位朋友这脚还有别的方式来计算脉冲个数的？