最近在写读卡器案子，，一直寻卡不成功，读写寄存器好像没问题，有没有人做过，指点下。
#define    NSS522_1                PB_ODR_ODR4=1                        // 从机选择无效      
#define    NSS522_0                PB_ODR_ODR4=0                        // 从机选择有效

#define    SCK522_1                PB_ODR_ODR3=1                      // 数据时钟置高
#define    SCK522_0                PB_ODR_ODR3=0                      // 数据时钟置低
#define    SI522_1                 PB_ODR_ODR2=1                      // 数据置高        
#define    SI522_0                 PB_ODR_ODR2=0                      // 数据置低        
#define    SO522                   PB_IDR_IDR1                       // 数据输入
#define    RST522_1                PB_ODR_ODR0=1
#define    RST522_0                PB_ODR_ODR0=0

#define _NOP()   {asm("nop");asm("nop");asm("nop");}
//==============================================================================
void RC522_IO_Init(void)
{
  PB_DDR = 0xFD;      //pe5 output
  PB_CR1 = 0xFD;
  PB_CR2 = 0xFD;
}

unsigned char ReadRawRC(unsigned char Address)
{
     unsigned char i, ucAddr;
     unsigned char ucResult=0;

     SCK522_0;
     NSS522_0;
     ucAddr = ((Address<<1)&0x7E)|0x80;

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         if ((ucAddr&0x80)==0x80)
         {   SI522_1;   }
         else
         {   SI522_0;   }
         _NOP();
         SCK522_1;
         ucAddr <<= 1;
         _NOP();
         _NOP();
         SCK522_0;
     }

     for(i=8;i>0;i--)
     {
         SCK522_1;
         _NOP();
         ucResult <<= 1;
         ucResult |= SO522;
          SCK522_0;
         _NOP();
         _NOP();
     }

     NSS522_1;
     SCK522_1;
     return ucResult;
}
//==================================================================
void WriteRawRC(unsigned char Address, unsigned char value)
{  
    unsigned char i, ucAddr;

    SCK522_0;
    NSS522_0;
    ucAddr = ((Address<<1)&0x7E);

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        if ((ucAddr&0x80)==0x80)
        {   SI522_1;   }
        else
        {   SI522_0;   }
        _NOP();
        SCK522_1;
         _NOP();
          _NOP();
        ucAddr <<= 1;
         _NOP();
        SCK522_0;
    }

    for(i=8;i>0;i--)
    {
        if ((value&0x80)==0x80)
        {   SI522_1;   }
        else
        {   SI522_0;   }
        _NOP();
        SCK522_1;
         _NOP();
          _NOP();
        value <<= 1;
         _NOP();
        SCK522_0;
    }

    NSS522_1;
    SCK522_1;
}

//======================================================================
unsigned char data1[16] = {0x12,0x34,0x56,0x78,0xED,0xCB,0xA9,0x87,0x12,0x34,0x56,0x78,0x01,0xFE,0x01,0xFE};
//M1卡的某一块写为如下格式，则该块为钱包，可接收扣款和充值命令
//4字节金额（低字节在前）＋4字节金额取反＋4字节金额＋1字节块地址＋1字节块地址取反＋1字节块地址＋1字节块地址取反
unsigned char data2[4]  = {0x12,0,0,0};
unsigned char DefaultKey[6] = {0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF, 0xFF};               

unsigned char g_ucTempbuf[20];
int main(void)
{
    Clock_Set_HSI();   
    GPIO_Init();
    RC522_IO_Init();
    PcdReset();   
    PcdAntennaOff();
    PcdAntennaOn();
    while(1)
     {      
         status = PcdRequest(PICC_REQIDL, g_ucTempbuf);
         if (status == MI_OK)
         {   
           PA_ODR_ODR2=1;  //  Beep=1
         }
     }
}