主机用SPI1，从机用SPI2。目的是主机发送一组数据，从机接受，同时从机返回一组数据，通过串口打印验证。下面是程序。主机SPI初始#include "STM32f10x.h"#include "SPI_init.h"#include "sys.h"void SPI1_Configaration(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE );//PORTA时钟使能 RCC_APB2PeriphClockCmd(    RCC_APB2Periph_SPI1, ENABLE );//SPI1时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 |GPIO_Pin_5 | GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA SPI_InitStructure.SPI_Direction =SPI_Direction_2Lines_FullDuplex; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工SPI_InitStructure.SPI_Mode =SPI_Mode_Master;         //设置SPI工作模式:设置为主SPISPI_InitStructure.SPI_DataSize =SPI_DataSize_8b;       //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;       //串行同步时钟的空闲状态为高电平SPI_InitStructure.SPI_CPHA =SPI_CPHA_2Edge;   //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;     //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_4;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为4SPI_InitStructure.SPI_FirstBit =SPI_FirstBit_MSB;         //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;      //CRC值计算的多项式SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure); //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器 SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设} 主机main函数#include "stm32f10x.h"#include "SPI_init.h"#include "usart_init.h"#include "delay.h"#include "sys.h"#define buffersize 32u8 SPI1_buffer_TX[buffersize]={0x01,0x02,0x03,0x04,0x05,0x06,0x07,0x08,0x09,0x0A,0x0B,0x0C,0x0D,0x0E,0x0F,0x10,0x11,0x12,0x13,0x14,0x15,0x16,0x17,0x18,0x19,0x1A,0x1B,0x1C,0x1D,0x1E,0x1F,0x20};u8 SPI_buffer_RX[buffersize]={0};u8 TX_Counter=0;u8 RX_Counter=0;u8 k=0;u8 i=0;int main(void){u8 SPI1_RXNE=0; u8 SPI1_TXE=0; delay_init();usart_configuration(115200);SPI1_Configaration();while(TX_Counter<buffersize){while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位   SPI_I2S_SendData(SPI1,SPI1_buffer_TX[TX_Counter]); //通过外设SPIx发送一个数据while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI1,SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET); //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位    SPI_buffer_RX[RX_Counter]=SPI_I2S_ReceiveData(SPI1);//返回通过SPIx最近接收的数据TX_Counter++;RX_Counter++;}printf(" SPI1 输出数据如下: ");while(i<buffersize){printf(" %0.2d ",SPI1_buffer_TX);i++;}printf(" SPI1 收到数据如下: ");while(k<buffersize){printf(" %0.2d ",SPI_buffer_RX[k]);k++;}while(1);}运行结果是主机收到一些无规律的数，从机收到的数全是0。​顺便问一下这个过程中自己的几个疑问1、SPI通信时，初始化是，波特率预分频到底是什么，为什么SPI1和SPI2的速度分别为72M和36M，但采用相同的预分频系数，这样两者波特率不同为什么能通信。（事实证明是可以的。）2、对寄存器操作怎么没有效果SPI1->SR&=~(1<<1);​3、实验中，我发现TXE位一直是1​真心希望得到大家的帮组！！！