本来返回的数据应该是十六进制数01 20 02 00 00 B3 C0，但实际返回的是 01 20 02 00 FE 32 01，开发板通过485口发送命令给传感器，传回来的数据通过串口1打印到电脑上，相应代码如下
485配置函数
void NVIC_Configuration(void)
{
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

         //ÅäÖÃÖD¶ÏÔ′
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART2_IRQn;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
         NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
         NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART2_Config(void)
{
         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
         USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
         

         /* config USART2 clock */
         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
         RCC_APB2PeriphClockCmd(mac485REDE_GPIO_CLK, ENABLE);
         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

         
         /* USART2 GPIO config */
    /* Configure USART2 Tx (PA.02) as alternate function push-pull */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
            
   /* Configure USART2 Rx (PA.03) as input floating */
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

         // 485 ½óêÕ·￠Ëíê1Äü GPIO
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = mac485REDE_PIN ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(mac485REDE_PORT, &GPIO_InitStructure);
           
         /* USART2 mode config */
         USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;
         USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_9b;
         USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
         USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_Even ;
         USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
         USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

         USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);
         
         //USART_ITConfig(USART2,USART_IT_TXE,ENABLE);//ÔêDí′®¿ú2·￠ËíÖD¶Ï
         USART_ITConfig(USART2,USART_IT_RXNE,ENABLE);//ÔêDí′®¿ú2½óêÕÖD¶Ï
   USART_Cmd(USART2, ENABLE);
         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TC);
}


接受中断函数
static void delay_ms(u16 time)
{
         u16 i=0;
         while(time--)
         {
                 i=12000;
                 while(i--){}
         }
}
int iup;
void USART2_IRQHandler(void)
{
         extern uint8_t che[7];
         uint8_t ch;

//        for(i=0;i<8;i++)
//        {
         if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE)==SET)
           {         
             //ch = USART1->DR;
                         ch = USART_ReceiveData(USART2);
                         USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);
         //GPIO_SetBits(mac485REDE_PORT,mac485REDE_PIN);
                         delay_ms(1);
                   //printf( "%02X", ch );    //½«½óêüμ½μÄêy¾YÖ±½ó·μ»Ø′òó¡
           }
                 che[iup]=ch;
                 iup++;
//}

}



主函数
#include "STM32f10x.h"
#include "bsp_usart2_485.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include <stdio.h>
/*
* oˉêyÃû￡omain
* Ãèêö  ￡oÖ÷oˉêy
* êäèë  ￡oÎT
* êä3ö  ￡oÎT
±¾1¤3ìÎaÖ÷»ú￡¬êμÑéê±Ïè¸ø′ó»úéÏμç
*/

   uint8_t send_AHRSO[6]={0x01,0x20,0x00,0x39,0xC0,0xC0};
         uint8_t che[7];
         uint8_t ch;
         extern int iup;
         uint8_t temp;
         uint16_t RXD_Data;
                         u8 RS485_RX_BUF[8];
                 u8 RS485_RX_CNT;
          static void delay_ms(u16 time)
{
         u16 i=0;
         while(time--)
         {
                 i=12000;
                 while(i--){}
         }
}


         void USART_PutHEX(USART_TypeDef* USARTx,uint8_t Data)
{
          USART_SendData(USARTx, Data);
    while(USART_GetFlagStatus(USARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}



         
         int SendUrt()
         {
            GPIO_SetBits(mac485REDE_PORT,mac485REDE_PIN);
                 delay_ms(1);
      USART_PutHEX(USART2,send_AHRSO[0]);

                  USART_PutHEX(USART2,send_AHRSO[1]);

                  USART_PutHEX(USART2,send_AHRSO[2]);
         
                  USART_PutHEX(USART2,send_AHRSO[3]);
         
                  USART_PutHEX(USART2,send_AHRSO[4]);
                  USART_PutHEX(USART2,send_AHRSO[5]);
         
         }
         


int main(void)
{
    temp = 0;  
          ch=0;
    iup=0;

   /* USART2 config */
   USART2_Config();  //′®¿ú2óÃóúêÕ·￠485μÄêy¾Y
         NVIC_Configuration();
   USARTx_Config();  //′®¿ú1óÃóúêä3öμ÷êÔDÅÏ￠


                while(1)
          {
                                 GPIO_SetBits(mac485REDE_PORT,mac485REDE_PIN);                //½øèë·￠ËíÄ￡ê½
                                  delay_ms(1);
                                 SendUrt();//·￠Ëíêy¾Y
                  
                                 //delay_ms(1000);
                                 while (USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TC) !=SET);//ÂÖÑˉÖ±μ½·￠Ëíêy¾Yíê±Ï        
                  GPIO_ResetBits(mac485REDE_PORT,mac485REDE_PIN);//½øèë½óêüÄ￡ê½
                          //printf(" ·￠Ëíêy¾Y3é1|￡¡ "); //ê1óÃ′®¿ú1′òó¡μ÷êÔDÅÏ￠μ½ÖÕ¶Ë
                  delay_ms(10);
                 
                                 if(iup>7)
                                 {
                                         iup=0;
                                         printf("%02X %02X %02X %02X %02X %02X %02X 02X ",che[0],che[1],che[2],che[3],che[4],che[5],che[6]);
                                         
                                 }

                                 delay_ms(100);               
          }
}