STM32

关于PID算法温控

2019-07-14 21:02发布

站内问答 / STM32/STM8
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  • void compare_temper()
  • {
  •         unsigned char i;
  •         if(set_temper>temper)      //是否设置的温度大于实际温度
  •         {
  •            if(set_temper-temper>1)         //设置的温度比实际的温度是否是大于1度
  •           {
  •            high_time=100;                     //如果是，则全速加热
  •            low_time=0;
  •           }
  •        else                                         //如果是在1度范围内，则运行PID计算
  •           {
  •             for(i=0;i<10;i++)
  •           {
  •             get_temper();                          //获取温度
  •             rin = s; // Read Input
  •             rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
  •           }
  •             if (high_time<=100)
  •               high_time=(unsigned char)(rout/800);
  •             else
  •           high_time=100;
  •               low_time= (100-high_time);
  •           }
  •         }
  •         else if(set_temper<=temper)
  •         {
  •            if(temper-set_temper>0)
  •           {
  •             high_time=0;
  •             low_time=100;
  •           }
  •            else
  •           {
  •              for(i=0;i<10;i++)
  •            {
  •          get_temper();
  •          rin = s; // Read Input
  •              rout = PIDCalc ( &spid,rin ); // Perform PID Interation
  •            }
  •              if (high_time<100)
  •               high_time=(unsigned char)(rout/10000);
  •              else
  •               high_time=0;
  •               low_time= (100-high_time);
  •           }
  •         }
  •         // else
  •         // {}
  • }


想问问第20行和第42行的含义？

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