Hi，我最近买了STM32F407 的板子，尝试UART 功能的时候发现输出数据没有问题，但是输入数据不正确，读取的时候读到的是同一个数据（ASCII 是127），并且我用SecureCRT根本没有输入按键，调用received函数的时候也会一直返回数据，没有返回错误码。
我用的uart 库应该是keil 官方的，uvision5 自带的。
我确定硬件是没有问题的，因为我是用这个UART来下载程序的。
请教一下各位，可能是什么问题 ？  谢谢！

这是我的代码：

1. USART_HandleTypeDef uart;
   
2. 
   
3. void uart_init(uint32_t baud_rate)
   
4. {
   
5.           uart.Init.BaudRate = baud_rate;
   
6.           uart.Init.WordLength = USART_WORDLENGTH_8B;
   
7.           uart.Init.StopBits = USART_STOPBITS_1;
   
8.           uart.Init.Parity = USART_PARITY_NONE;
   
9.           uart.Init.Mode = USART_MODE_TX_RX;
   
10.         uart.Instance = USART1;
    
11.        
    
12.         HAL_USART_Init(&uart);
    
13. }
    
14. 
    
15. /* override the weak version in stm32f4xx_hal_usart.c */
    
16. void HAL_USART_MspInit(USART_HandleTypeDef *husart)
    
17. {
    
18.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
19.        
    
20.         __GPIOA_CLK_ENABLE();
    
21.         __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
    
22.        
    
23.         GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_9;
    
24.         GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
    
25.         GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    
26.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
27.         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    
28.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
29. 
    
30.         GPIO_InitStruct.Pin   = GPIO_PIN_10;
    
31.         GPIO_InitStruct.Mode  = GPIO_MODE_AF_PP;
    
32.         GPIO_InitStruct.Pull  = GPIO_PULLUP;
    
33.         GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    
34.         GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF7_USART1;
    
35.         HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
    
36. }
    
37. 
    
38. int USART_GetChar(void)
    
39. {
    
40. #if 1
    
41.         uint8_t rx_data;
    
42.         int ret;
    
43. 
    
44.         while (1)
    
45.         {
    
46.                 ret = HAL_USART_Receive(&uart, &rx_data, 1, 1000);
    
47.                 if (ret == HAL_OK)
    
48.                 {
    
49.                         break;
    
50.                 }
    
51.                 else if (ret == HAL_ERROR)
    
52.                 {
    
53.                         return -1;
    
54.                 }
    
55.                
    
56.                
    
57.         }
    
58.         return rx_data;
    
59. #else
    
60. 
    
61.         while ( !(uart.Instance->SR & USART_FLAG_RXNE)) ;
    
62.         //uart.Instance->SR &= ~USART_FLAG_RXNE;
    
63.        
    
64.         led3_on();
    
65.         osDelay(100);
    
66.         led3_off();
    
67.         osDelay(100);
    
68.         led3_on();
    
69.         osDelay(100);
    
70.         led3_off();
    
71.        
    
72.         return (uart.Instance->DR & (uint8_t)0x00FF);
    
73. 
    
74. 
    
75. #endif
    
76. }
    

复制代码