STM32

求助啊 为什么我的HMC5883L读出的原始数据中Y轴一直都是-4096

2019-07-14 21:15发布

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tica, SimSun, sans-serif">这是串口打印的数据
x=-25y=-4096z=-645
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x=-105y=-4096z=-603
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x=-146y=-4096z=-576
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x=-201y=-4096z=-532
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x=-236y=-4096z=-514
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x=-235y=-4096z=-459
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x=-188y=-4096z=-444
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x=-137y=-4096z=-476
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这是hmc5883l代码
# include "hmc5883l.h"


//磁力计初始化
void HMC5883L_Init(void)
{
        IIC_Init(); //初始化IIC
        
        MCU_Write_Byte(HMC5883L_ADDR, 0x02, 0x00);
        delay_ms(10);

}


//得到磁力计值(原始值)
//mx,my,mz:磁力计x,y,z轴的原始读数(带符号)
//返回值:0,成功
//    其他,错误代码
u8 HMC5883L_Get_Magnetic(short *mx, short *my, short *mz)
{              
        u8 buf[6], res;
   
        res = MCU_Read_Len(HMC5883L_ADDR, 0x03, 6, buf);            
   

        if(res == 0)
        {
                *mx = ((u16)buf[0]<<8) | buf[1];  
                *my = ((u16)buf[2]<<8) | buf[3];  
                *mz = ((u16)buf[4]<<8) | buf[5];
        }         
        
        return res;
}


求大神帮助啊
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