使用STM32接收can消息时，发现FIFO0/FIFO1只能接收3个完整报文，当接收第4个报文时，第三个报文会被自动覆盖，想使用双FIFO，但是不管怎样配置，发现FIFO1所对应的中断都不会进入，有哪位高人以前这样做过，恳请指点一下！