使用STM32怎样接收上位机几乎同时发送过来的4个ID的can消息，需要怎样配置，有哪些关键的地方，求高人指点。
用cantools监测过了，就是上位机点击发送，cantools上几乎同时接收到了4个ID号不同的can消息，怎样配置才可以让stm32也能接收到呢？