最近要做一个手持下载器，用AT89S52通过JTAG方式给STM32下载程序。由于原来没做过相关的东西，所以网上找了一下相关的资料，照着现有的历程测试了下，发现的以下几个问题

1，STM32对应的BSD文件中，写着   
attribute INSTRUCTION_OPCODE of STM32F103C8: entity is
     "BYPASS  (11111)," &
     "EXTEST  (00000)," &
     "SAMPLE  (00010)," &
     "PRELOAD (00010)," &
     "IDCODE  (00001)";
那么我用IDCODE指令去读取CPUID，代码如下
     //P1_3 P1_5 P1_6引脚对应TDI TCK TMS
     //P3_0对应TDO

     #define JTAG_DELAY() _nop_()
     #define JTAG_GET_TDO()        ((P3_0==1) ? 1:0)

     void nvdJTAG_Set(unsigned char Control)
     {
        P1 = Control;
     }

     void JTAG_ReadId(void)
     {
        int        i;
        char        id[32]；

        JTAG_RunTestldleState();

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Select-DR Scan Status
       
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Select-IR Scan Status

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Capture-IR Status

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Shift-IR Status

        //STM32F103XX IDCODE Instruction "00001"
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // '1'

        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // '0'

        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // '0'

        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // '0'

        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_L | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); // '0', //Exit1-IR

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Update_IR

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Select-DR-Scan

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); //Capture-DR

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); //Shift-DR

        //         Read IDcode..
        for( i=0 ; i<=30 ; i++) {
                nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
                nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); //Shift-DR
                id = (char)JTAG_GET_TDO();
        }

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); //Exit1_DR
        id = (char)JTAG_GET_TDO();

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_H | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Update_DR

        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY(); //        
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_L);JTAG_DELAY();
        nvdJTAG_Set(TDI_H | TMS_L | TCK_H);JTAG_DELAY(); // Run-Test/Idle
     }

可是取到的32位ID值，每一位总是常为1，不是正确值。现在STM32的板子可以通过ULink正常写程序。
请问这是怎么回事，是不是JTAG_DELAY()函数的延时不对？还是硬件上需要有特殊的电路？
此帖出自小平头技术问答