PX4FLOW光流传感器源代码中flow.c部分用到的算法哪里有相关论文资料?求推荐求指导!谢谢!

2019-07-14 21:33发布

求助各大神了!!!tica Neue, Helvetica, Arial, sans-serif">
本人研二,毕业课题是基于PX4FLOW光流传感器的四旋翼无人机的起降和悬停,现在在读PX4FLOW的源程序,flow.c 光流计算部分看的云里雾里,查阅一些论文资料没找到它说的4倍分级和剪裁算法具体是怎样的,程序注释比较少,捉急!哪位大神用过这款光流传感器做过开发的,跪求算法程序方面的指导和论文资料的推荐!谢谢!!!以下是相关截图。




PX4FLOW光流传感器 源程序组成 程序代码

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10条回答
1778448628
1楼-- · 2019-07-15 23:00
怎么移植啊
猎国倾城
2楼-- · 2019-07-16 03:39
 精彩回答 2  元偷偷看……
Ljmf5
3楼-- · 2019-07-16 06:19
--渊 发表于 2015-12-31 10:09
我的毕设也是这个嘞,他的计算部分很好理解啊!估计是你资料不够全

您好,最近要搞光流,看到您的这个回复,能否参考一下你的毕设论文,我的QQ303317746,谢谢!
zjj168888
4楼-- · 2019-07-16 08:46
围观学习,最近努力学习相关资料啊

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