现在想看一看uCOS在STM上的应用，由于是初次移植uCOSii，对于怎么操作uCOS这个操作系统还不是很熟悉。现在的问题是已经移植好操作系统了，输出PWM应该怎么操作，还是和之前一样配置定时器就可以了吗？万分感谢