程序使用定时器中断和RXT定时扫描串口2和3的数据，串口通过DMA+IDLE中断接收数据。串口1通过DMA中断发送数据。现需要串口1DMA方式接收数据，开启IDLE中断后未进入中断函数。串口1使用921600的波特率。qq号2919108204.