红外遥控器解码

2019-07-14 21:38发布

最近在做stm8s003红外解码的程序，调试了几天，目前遇到一个难点迟迟未解决，就是：第一次按下遥控器按键，没有反应，接下来的每一次按下按键都能正常工作，不知道是什么原因呢？为什么每次上电后第一次没有反应？还请各位前辈指教一下！！！

不知道程序那里出了问题？
#include "stm8s.h"

/* Private defines -----------------------------------------------------------*/
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

/*
*********************************************************************************************************
*
*       模块名称 : 红外遥控解码
*
引导码地址码地址反码数据码  数据反码
9+4.5ms c0-c07 c0-c07 c0-c07 c0-c07
*********************************************************************************************************
*/
#define LED_GPIO_PORT (GPIOC)
#define LED_GPIO_PINS1  (GPIO_PIN_5)
#define LED_GPIO_PINS2  (GPIO_PIN_6)
#define REMOTE_ID 1    //红外遥控识别码(ID)

u8  Ir_Status=0;             //红外接收处理状态
u8  Ir_Receive_Count=0;    //红外接收数据位计数
u32 Ir_Receive_Data=0;       //32位的红外接收数据
u8  Ir_receive_ok=0;       //红外接收完成标志

void Delay(u32 __IO nCount)
{
      while(nCount!=0)
      nCount--;
}

/*
********************************************************************************
         GPIO初始化
********************************************************************************
*/
void GPIO_Config(void)
{
  GPIO_Init(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_PU_IT);                                  //PB4
  GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LED_GPIO_PINS1, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);//PC5
  GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, (GPIO_Pin_TypeDef)LED_GPIO_PINS2, GPIO_MODE_OUT_PP_LOW_FAST);//PC6
}
/*
********************************************************************************
         定时器初始化
********************************************************************************
*/
void TIM2_Config(void)
{
  TIM2_DeInit();
  TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_2, 60000);//定时器设置1M的计数频率，1US的分辨率 ,计时60ms
  TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);
  TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);
  TIM2_Cmd(DISABLE);
}
/*
********************************************************************************
         外部中断初始化
********************************************************************************
*/
void EXTIB_Config(void)
{
  disableInterrupts();
  EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOB, EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);//下降沿中断
  enableInterrupts();
}

/*
********************************************************************************
                        红外解码初始化函数
********************************************************************************
*/
void Ir_Init(void)
{
  GPIO_Config();
  EXTIB_Config();
  TIM2_Config();
}

/*
********************************************************************************
         定时器溢出中断内处理
********************************************************************************
*/
void TIM_IT_Updata_Handdle(void)
{
  TIM2_Cmd(DISABLE);
  Ir_Status=0;
TIM2_ClearITPendingBit(TIM2_IT_UPDATE);
TIM2_SetCounter(0);
//TIM2_Cmd(DISABLE);
// GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);
}

/*
********************************************************************************
                        红外接收数据处理函数
********************************************************************************
*/
u8 Ir_Process(void)
{
  u8 Ir_num=0;                //最终处理后的键值返回值
  u8 Address_H,Address_L;    //地址码,地址反码
  u8 Data_H,Data_L;          //数据码,数据反码

  if(Ir_receive_ok==1)       //接收完成
  {
   Address_H=Ir_Receive_Data>>24;             //得到地址码
   Address_L=(Ir_Receive_Data>>16)&0xff;       //得到地址反码
   //if((Address_H==(u8)~Address_L)&&(Address_H==REMOTE_ID))//检验遥控识别码(ID)及地址
   if((Address_H==(u8)~Address_L))//检验遥控识别码(ID)及地址
   {
         Data_H=Ir_Receive_Data>>8;             //得到数据码
         Data_L=Ir_Receive_Data;                //得到数据反码
         if(Data_H==(u8)~Data_L)                //接收数据码正确
         {
               Ir_num=Data_H;                   //正确键值
                              Ir_Receive_Data=0;
         }
      }
}
return  Ir_num;    //返回键值
}

/*
********************************************************************************
                        红外接收中断处理函数
********************************************************************************
*/
void Ir_Receive_Handle(void)
{
  u16 Interval_tim=0;//两个下降沿间隔时间
  switch(Ir_Status)
  {
case 0://第一个下降沿，定时器开始计数
         Ir_Status=1;
         TIM2_Cmd(ENABLE);                //Enable TIM2
         TIM2_SetCounter(0);                //定时器计数值清零
         break;

case 1://第二个下降沿，定时器关闭，读取定时器计数值
                        TIM2_Cmd(DISABLE);
         Interval_tim=0;
         Interval_tim=TIM2_GetCounter();    //读取定时器计数值
         TIM2_SetCounter(0);                //定时器计数值清零
         TIM2_Cmd(ENABLE);                //Enable TIM2
                  //GPIO_WriteHigh(GPIOC,GPIO_PIN_5);//正常
         if( (Interval_tim>=12500)&&(Interval_tim<=14500) )//判断引导码是否正确9+4.5ms
         {
            Ir_Status=2;                   //进入下一状态
         }
         else                               //引导码错误，从新接收
         {
            Ir_Status=0;
            Ir_Receive_Count=0;
         }
         break;

case 2://开始32位数据的接收
         TIM2_Cmd(DISABLE);
         Interval_tim=0;
         Interval_tim=TIM2_GetCounter();
         TIM2_SetCounter(0);
         TIM2_Cmd(ENABLE); //Enable TIM2

         if( (Interval_tim>=1000)&&(Interval_tim<=1300) )       //间隔1.12ms ->0
         {
               Ir_Receive_Data=Ir_Receive_Data<<1;
               Ir_Receive_Count++;
         }
         else if( (Interval_tim>=2000)&&(Interval_tim<=2600) ) //间隔2.25ms ->1
         {
               Ir_Receive_Data=Ir_Receive_Data<<1;
               Ir_Receive_Data=Ir_Receive_Data|0x0001;
               Ir_Receive_Count++;

         }
         else//不是0,1 接收错误，从新接收
         {
               Ir_Status=0;
               Ir_Receive_Data=0;
               Ir_Receive_Count=0;
         }

         //超出接收数据位数，接收下一个
      while(Ir_Receive_Count==32)
         {
            Ir_receive_ok=1;//红外接收完成
            Ir_Status=0;
            Ir_Receive_Count=0;
            break;
         }
         break;

default :
         break;
}
}

/*
********************************************************************************
********************************************************************************
*/

//当红外接收到信号进入中断，运行定时器执行程序，红外未收到信号空闲时无中断定时器关闭
void main(void)
{
  uint8_t key_val;
  Ir_Init();

  while(1)
  {
   if( Ir_receive_ok == 1 ) //一帧红外数据接收完成
   {
   key_val = Ir_Process();
      Ir_receive_ok=0;

   //不同的遥控器面板对应不同的键值 0-9
   switch( key_val )
   {
   }
}

  }
}

/*****************************/
INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTB_IRQHandler, 4)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */

  disableInterrupts();
  Ir_Receive_Handle();
  enableInterrupts();
}
/*****************************/
INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
   it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.

  */
TIM_IT_Updata_Handdle();
}[/code]

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