大家，我最近在调试SPI转CAN模块MCP2515;我用jink查看配置寄存器，都没错，就是死活发不了数据，求助下大家；
MCP2515和STM32zet6的SPI2连接：
SPI程序设置为主机：
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            GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
          SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );//PORTB时钟使能
        RCC_APB1PeriphClockCmd(        RCC_APB1Periph_SPI2,  ENABLE );//SPI2时钟使能        

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //PB13/14/15复用推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB

//        GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);  //PB13/14/15上拉

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
          
          SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
                  
                                        
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;                //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;                //串行同步时钟的空闲状态为高电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;                //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
       
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;
        SPI_Init(SPI2, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

        SPI_Cmd(SPI2, ENABLE); //使能SPI外设
         
        SPI2_ReadWriteByte(0xff);//启动传输                 
spi发送代码：
                        u8 retry=0;                                        
        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:发送缓存空标志位
                {
                retry++;
                if(retry>200)return 0;
                }                          
        SPI_I2S_SendData(SPI2, TxData); //通过外设SPIx发送一个数据
        retry=0;

        while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SPI2, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET) //检查指定的SPI标志位设置与否:接受缓存非空标志位
                {
                retry++;
                if(retry>200)return 0;
                }                                                              
        return SPI_I2S_ReceiveData(SPI2); //返回通过SPIx最近接收的数据       
mcp2515初始化代码：---------------------------------------------------------------------------------


            SPIByteWrite(CANCTRL,0x80);                    //MCP2515复位,进入配置模式

            delay_ms(1);
/*--------初始化接收过滤器，接收屏蔽器-----*/
         SPIByteWrite(RXM0SIDH,0x00);
     SPIByteWrite(RXM0SIDL,0x00);         //屏蔽器

     SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);    //过滤器
     SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00);
/*-------------*/
  //设置波特率为125Kbps        ,共16个tq
  //set CNF1,SJW=00,长度为1TQ,BRP=1,TQ=[2*(BRP+1)]/Fsoc=2*2/8M=0.5us                             SPIByteWrite(CNF1,0x01);

  //set CNF2,SAM=0,在采样点对总线进行一次采样，PHSEG1=(6+1)TQ=7TQ,PRSEG=(1+1)TQ=2TQ
           SPIByteWrite(CNF2,0xB1);

  //set CNF3,PHSEG2=(5+1)TQ=6TQ,同时当CANCTRL.CLKEN=1时设定CLKOUT引脚为时间输出使能位
           SPIByteWrite(CNF3,0x05);

  //set TXB0，设置发送缓冲器0的标识符和发送的数据，以及发送的数据长度
   SPIByteWrite(TXB0SIDH,0x00);//设置发送缓冲器0的标准标识符，待修改***
   SPIByteWrite(TXB0SIDL,0x00);//用到标准标识符

  /*set TXB1
  SPIByteWrite(TXB1SIDH,0x50);    //Set TXB0 SIDH
  SPIByteWrite(TXB1SIDL,0x00);    //Set TXB0 SIDL
  SPIByteWrite(TXB1DLC,0x40 | DLC_8);    //Set DLC = 3 bytes and RTR bit*/

  //设置接收缓冲器0的标识符和初始化数据
  SPIByteWrite(RXB0SIDH,0x00);//设置接收缓冲器0的标准标识符，待修改***
  SPIByteWrite(RXB0SIDL,0x60);//用到标准标识符
  SPIByteWrite(RXB0CTRL,0x60);//仅仅接收标准标识符的有效信息，FIILHIT0=0表示RXB0 ，采用FILHIT0
  SPIByteWrite(RXB0DLC,DLC_8);//设置接收数据的长度为8个字节

  SPIByteWrite(RXF0SIDH,0x00);//初始化接收滤波器0，待修改***
  SPIByteWrite(RXF0SIDL,0x00);
  SPIByteWrite(RXM0SIDH,0xFF);//初始化接收屏蔽器0，待修改***

    SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//设置正常模式
     dummy=SPIByteRead(CANSTAT);        //如果还处于配置模式，就进入工作模式配置
     if(OPMODE_NORMAL!=(dummy&&0xE0))
  {
    SPIByteWrite(CANCTRL,REQOP_NORMAL|CLKOUT_ENABLED);//判断进入正常工作模式

  }
这是MCP2515发送函数:-----------------------------------------------------------------
                      unsigned char tempdata,j;
  tempdata=SPIByteRead(CAN_RD_STATUS);
  SPIByteWrite(TXB0DLC,length1);
  for(j=0;j<length1;j++)
  {
    SPIByteWrite(TXB0D0+j,CAN_TX_Buf[j]);
  }

  if(tempdata&0x04)//判断TXREQ标志位
  {
    delay_ms(1);
    SPIByteWrite(TXB0CTRL,0);//清除TXREQ标志位
    while(SPIByteRead(CAN_RD_STATUS)&0x04);//等待TXREQ清零
  }
  CS=0;
  WriteSPI(CAN_RTS_TXB0);//发送缓冲器0请求发送
  CS=1;         
这是主函数：---我主要是通过mcp2515发送数据给另外一块stm32:

  int key=0;
     delay_init();
         LED_Init();
     SPI2_Init();
     MCP_2515_init();

    while(1)
   {

          CAN_Send_anylength(buf,0x08);
                  delay_ms(1000);

   }

以上就是主要代码，完全是看手册的还有厂家给的代码，就是不通，求大神帮忙看看，谢谢，