STM32

怎么让平衡小车运动

2019-07-14 21:42发布

站内问答 / STM32/STM8
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最经做了一个平衡小车，不懂怎么让小车平稳的运动，如果我在pwm的基础上加上或乘上一个参数的话小车就变得很抖，偶尔能前进，但是一抖一抖的前进，怎么才能让小车平稳的前进呢？
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1条回答
小神241
1楼-- · 2019-07-15 06:55
继续调pid的参数呀

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