狂person 发表于 2015-10-20 16:36
CAN一帧数据最多八个字节数据，所以当发送数据大于8个字节时，拆成多帧来发。当用CAN连续发数据时，需要先判断是否有空邮箱，或者加延时也行。加延时的已调通

               
//                        CAN1_Send_Msg(CAN6_DATA,8,0x0101);
//                        CAN1_Send_Msg(CAN5_DATA,8,0x0101);
//                        CAN1_Send_Msg(CAN4_DATA,8,0x0101);
//                        delay_ms(1);                            //因为发送只有3个邮箱，所以发送3帧数据后要加延时
//                        CAN1_Send_Msg(CAN3_DATA,8,0x0101);
//                        CAN1_Send_Msg(CAN2_DATA,8,0x0101);
//                        CAN1_Send_Msg(CAN1_DATA,8,0x0101);
最好是每发送3帧加一个延时

发送邮箱有三个，发送完之后加延时就行

chubbyk 发表于 2015-10-30 11:50
一次多发几个帧不就完了

连续发3帧以上  对方收不到3帧之后的数据，后来加延时实现了

目前我也遇到这样的问题，多贞在发送时遇到优先级高的需要发送了，优先级低的肯定需要退出。等待优先级高的发送完成后才能进入再次发送。这需要软件来协调了，目前还没有编译出来。

楼主解决这个问题了吗？我想做一个发送任意字节的函数？？怎么做呢