平稳小车为什么会往一个方向加速前进

2019-07-14 21:43发布

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平稳小车能站起来了，就用了一个直立环的pd，挺稳的，可是轻轻推还好，可一用力推就会往一个方向加速跑一直到倒，听说加入速度环就能解决这个问题，可是我加了感觉没有多大的作用，倒是抗干扰能力更好了，怎么才能解决呢

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2条回答

1楼-- · 2019-07-15 07:08

可能是PID调节速度跟不上，或者是用速度来进行pi的调节不够大

2楼-- · 2019-07-15 07:38

精彩回答 2 元偷偷看……